- Ну и зачем же они?
- В них хранится "мышечная" память и двигательные рефлексы. Основная система только общие указания к желаемым перемещениям выдает, а остальное уже на уровне микроконтроллеров обрабатывается. Сравни, как двигается наш инженерный робот, и как двигался богомол, когда грузовик разгружал? Он же как живой себя вел!
- Ага... Ну тогда я эту мышечную память сейчас со спокойно совестью стираю.
- Эй! Зачем это?
- А потому что она зашифрована. Причем уникальными ключами именно под конкретную систему. Предупреждать надо было, когда мы старую систему сносили. А сейчас ключи все потерты, а взламывать все это хозяйство... У меня для Йорика и другие занятия найдутся на ближайшую пару лет. Поважнее.
Блин. Засада. Да еще и Май внесла свою лепту:
- Вообще-то я не уверена, что вы бы смогли даже за 20 лет расшифровать правила работы с наработаной базой.
- Это почему? - хором спросили мы с сестрой.
- Карта двигательных рефлексов и мышечной памяти является военной тайной. На ее разработку огромное количество средств было выделено. И человек-лет работ операторов, обучающих пластике движения. Плюс каждая машина еще свой опыт накапливает, который потом собирается и обобщается.
- То есть ты не сможешь сделать запрос, чтобы нам по новой установили эту карту, для нашего ПО?
- Нет.
- Вот ведь... Ладно, Лель, стирай там все и ставь по нулям. Надеюсь, прямого управления хватит.
- Как хочешь...
Еще через час мы убедились, что это была не очень удачная идея. После установки ПО, его запуска и настройки авторизации (пока не заморачивались и дали полный доступ для всех) мы таки запустили богомола. Но вот только КАК он двигался! Неуклюжие рывки, попытки работы в разных режимах, перемещение манипуляторов по-одному, неожиданные движения... Положение усугубляло то, что вместо классической гидравлики и сервоприводов богомол использовал гидроволокно, по своей структуре отдаленно напоминающее мышечную ткань. Соответственно, получилось, что и "культура" движения в такм случае была совсем другая. Совсем не такая, на которой было расчитано наше ПО. Богомол нас просто-таки бомбардировал отладочными сообщениями, что манипуляторы ведут себя не корректно.
Промучавшись еще пол часа и ничего не добившись мы решили взять таймаут и присели в сторонке.
- Май, слушай, ты вроде говорила, что он еще обучаться умеют?
- Ну, там есть подобие мышечной памяти для удачных движений.
- А а как его обучают этим самым "удачным" движенями, случайно не знаешь?
- Так это же в курсе робототехники есть!
- Не знаю, как в вашем курсе, а мне только про стандартных инженерных роботов упоминания попадались.
- Ну, если коротко, то как и в обычной жизни. Ему надо "показать" как правильно двигаться.
- Как показать?
- Там сложная система: снимается запись с насекомых, обрабатывается на суперкомпьютерах, чтобы адаптировать эти движения под увеличенные размеры и массу. Потом еще люди-операторы подключаются, вносят свои коррективы. Еще отдельно моделируют пластику. А потом все это объединяют и тестируют. А еще...
Как-то это все страшно и громоздко звучит. Но что-то интерестное проскочило:
- Стоп-стоп-стоп, Май! Повтори, что ты говорила про людей-операторов?
- Подключаются и вносят свои коррективы.
- О! А как они подключаются?
- Через обычные костюмы виртуальной реальности. А у кого есть шунты - те напрямую. Только это все равно полумеры.
- А что так?
- Так строение тела разное! Андроидов так программируют, а вот у инсектоморфов и прочих, конечности устроены по другому, другой центр тяжести, разное количество суставов, динамиа другая. В общем, это как заново ходить учиться.
- Но подключиться и обучить можно?
- В принципе, да. Но, по-моему, это нереально. Даже если бы у тебя шунт был, все равно обычно несколько месяцев уходит на то, чтобы просто обучиться двигать всеми шестью конечностями. А в вирт-костюме - вообще бесполезно.
- Ну костюм, допустим. Но кроме шунта у нас же еще какие-то альтернативы есть?
Леля не удержалась и внесла свою лепту:
- Еще есть шлем и бандаж на позвоночный столб для снятия карты нервной активности, у Нильса в лаборатории таких есть несколько штук. Но это тебе все раввно не поможет.
- О! Круто! А почему не поможет?
- А потому что снимать нечего будет! У тебя в голове мысли бывают только по большим праздникам!
- Это мы еще посмотрим, у кого не получится: у меня или у тебя. А пока вот тебе ответственное задание: любыми правдами и неправдами добыть у Нильса шлем и бандаж. Скажешь, нам не надолго: на пару недель буквально.