Тора забрали на корабль, он был без сознания. Дракс, а потом и Гамора стали восхищаться его мужественностью и накаченным телом. Питер стал ревновать и обиделся, ведь его друзья отметили, что сам он в последнее время находится далеко не в лучшей физической форме. Потом Тор пришел в себя и рассказал о зверствах Таноса. Питеру пришлось нелегко — Тор мало того, что не видел в нём капитана космического корабля, которого следует уважать, так ещё, как показалось Квиллу, положил глаз на Гамору. Тору надо было взять челнок, но Питер не разрешил. Команда решила, что Квилл подражает Тору.
— Передразниваешь меня?
— А ты угрожаешь мне?
— Прекращай!
— Он вздумал угрожать мне. — с эхидной улыбкой сказал Питер.
— Прекратите! Оба!
Тор и Питер послушали Гамору и оба заткнулись. Тор был уверен, что Танос начнёт собирать оставшиеся камни бесконечности. Стражи узнали, что Ксандар уничтожен, и Сфера уже в руках у злодея. Далее, по мнению Тора, Титан должен двинуться на Забвение, куда асгардцы когда-то передали Эфир. Однако Тору нужно было подходящее оружие, и для этого ему нужно было на Нидавеллир. Ракета всегда мечтал там побывать, и вместе с Майклом и Грутом присоединился к Тору. Остальная команда во главе с Питером двинулась к Коллекционеру.
На подлёте к Забвению Гамора попросила Питера убить её в случае, если она вновь попадёт в лапы Таноса. Питер хотел знать причины этого решения, но Гамора сказала только, что обладает информацией, которую Безумному Титану знать не следует. С Питером она тоже делиться не стала, ради его же безопасности. Квиллу пришлось согласится выполнить волю подруги. После договора они поцеловались. Дракс был удивлён, увидев это, но им было неприятно, что он застал их.
На Забвении Танос пытал Тивана. У Квилла назрел план, но его друзья отказались ему следовать и они рвались в бой. Гаморе удалось добраться до приёмного отца и вонзить в него клинок. Танос даже стал умирать, и столь быстрый исход битвы очень удивил Квилла. Но это была лишь иллюзия — Танос уже завладел камнем Реальности и создавал иллюзии. Он захотел забрать Гамору с собой, та стала умолять Квилла убить ее. Питер долго колебался (Танос посчитал это слабостью), но в конце концов выстрелил. Танос и здесь оказал воздействие на реальность — вместо пуль из пушки вылетели мыльные пузыри. После этого Танос с Гаморой скрылись.
А команда Тора прибыла на Ниддовелир и стали запускать кузню, чтобы отлить новое оружие для Тора. Кольца удалось раскрутить, но механизм был неисправим и пришлось открыть око в ручную. Тор открыл кольцо и Эйтри — единственный гном, который смог отлить металл. Тор потерял сознание и Грут испольвал свою руку в качестве рукояти. Тор ожил, призвал Биврёст и команда оказалась в Ваканде. И прибыла очень вовремя, ведь положение становилось ухудшенным.
Получив сигнал от Небулы, Стражи прибыли на Титан. Там они столкнулись с Железным Человеком, Человеком-Пауком и Доктором Стрэнджем. Не разобравшись, они устроили потасовку, но потом выяснили, что враг у них один. Также Квилл был рад найти в лице Питера Паркера кого-то, кто любит поп-культуру Земли также, как и он, но оказалось, что вкусы у них совершенно разные. Стали разрабатывать план действий. Квиллу и Старку было сложно договориться, а потом они обратили внимание на Стрэнджа, который вёл себя странно. Оказалось, что Стрэндж посмотрел миллионы вариантов будущего, но победили они лишь в одном случае.
Вскоре Танос вернулся на Титан, где Стражи и их новые союзники попытались его убить. Герои действовали слаженно, и в результате Танос оказался обездвижен. Мантис сдерживала его силу, как могла. С Таноса начали стаскивать перчатку. Но Квилл вместо того, чтобы помогать, решил выяснить, где Гамора. Небула уже догадалась, что она мертва. Питер не мог в это поверить, а когда осознал утрату, стал избивать Таноса до потери крови. Это помешало Мантис, и она отпустила Титана. В итоге он пришёл в себя и стал драться с новой силой, и даже сбросил на героев крупные глыбы камней.
В Ваканде Майкл познакомился с Баки и они стали убивать всех тварей. Танос явился в Ваканнду и раскидал всех героев. Он убил Вижена, выдернув у него последний камень. Тор атаковал его и направил секиру прямо в грудь титана.