Средние лодки типа S проектировались для патрулирования в ограниченных водах. Эти лодки строились небольшими сериями на протяжении 1929–1935 годов.
Когда разразилась война, в составе английского флота было всего три лодки типа U, который, как показал боевой опыт, оказался чрезвычайно удачным и нужным для несения прибрежной патрульной службы.
В течение войны англичане ввели в строй 165 лодок этих трех серий, так что общее число английских лодок, участвовавших в боевых действиях, составляет 234. Из этого числа погибло 76, причем больше половины потерь — 42 лодки — приходится на Средиземное море. Наибольший урон английским подводникам нанесли здесь вражеские мины и надводные корабли.
В отличие от германского у английского подводного флота не было такой огромной цели, как колоссальный торговый флот. Цифры уничтоженного английскими лодками тоннажа выглядят скромно рядом с цифрами фашистских подводников: 0,826 млн. тонн итальянского и 0,14 млн. тонн немецкого. Не удивительно, что английским подводникам пришлось стать мастерами на все руки. За годы войны они пустили на дно 8 вражеских крейсеров и 28 малых надводных боевых кораблей. Они ставили минные заграждения, участвовали в десантных операциях, защищали морские коммуникации, обстреливали побережье, перевозили оружие и боеприпасы, выполняли разведывательные задания. Но самой характерной отличительной особенностью английского подводного флота была его противолодочная деятельность: английские подводники за годы войны уничтожили 41 вражескую лодку — больше, чем подводники всех других воюющих держав, вместе взятые.
В промежутке между первой и второй мировыми войнами японцы разрабатывали четыре основных класса подводных лодок — большие, средние, патрульные и минные заградители. Но в соответствии с японской военно-морской доктриной, согласно которой подводные лодки должны были действовать в составе эскадр против вражеских боевых кораблей, главный упор делался на крупные подводные лодки с мощным вооружением и большой дальностью плавания. Вот почему к моменту вступления Японии в войну в декабре 1941 года из 63 находившихся в строю лодок на долю крупных приходилось 43.
Начало океанским большим лодкам положили английский и германский прототипы, на основе которых за 25 лет было создано множество больших лодок различного назначения. Здесь были и так называемые патрульные лодки, и лодки для дальней разведки у берегов Америки, и ударные подводные лодки, и высокоспециализированные разведывательные лодки, и штабные подводные лодки.
Уже в ходе боевых действий, когда выявилась потребность в транспортных подводных лодках, на базе все тех же прототипов были созданы лодки для снабжения развернутых в океане подводных сил и гидроавиации, для снабжения разведывательной авиации островных гарнизонов. Кроме того, японцами была предпринята отчаянная беспрецедентная попытка создать универсальную подводную лодку для решения всех задач.
Из всех воюющих держав японцы уделяли наибольшее внимание подводным лодкам, несущим на борту самолеты. Эта идея, проповедником которой был адмирал Ямамото, достигла своего апофеоза в последних и самых крупных японских лодках — «I-400». Спроектированная как универсальная, «I-400» первоначально должна была нести на борту два бомбардировщика. Но потом планы изменились, ангар был перепроектирован на три бомбардировщика, и подводное водоизмещение возросло с 4550 до 5223 тонн. Автономность и радиус действия этих лодок — 90 дней и 30 тысяч миль при скорости хода 16 узлов — были самыми большими в мире. На них устанавливались шнорхели, они были единственными японскими лодками с четырьмя дизелями, работавшими на 2 вала. Во время переходов в японских водах для маскировки на этих лодках приделывалась фальшивая труба. Адмирал Ямамото возлагал на эти лодки огромные, но не оправдавшиеся надежды. До окончания боевых действий удалось построить всего две лодки такого типа, которые летом 1945 года бесславно сдались в плен американцам и после войны были затоплены.
Ни один подводный флот в мире не испытал такого полного и быстрого крушения своих планов, как японский. Пестуемый и вскармливаемый для уничтожения боевых кораблей противника, он достиг весьма посредственных успехов: 3 американских авианосца, 2 крейсера, 28 малых надводных кораблей и 0,776 млн. тонн потопленного тоннажа. А платой за это стала гибель 130 японских подводных лодок из 192 находившихся в строю. Остальные же капитулировали перед американцами.
Как и многие другие морские державы, США строили малые, средние и большие лодки. Малые лодки прибрежного действия были созданы сразу же после окончания первой мировой войны. В 1930-х годах американцам удалось разработать удачный проект средней лодки типа Р и успешно модернизировать среднюю лодку типа S. Гораздо труднее давалась кораблестроителям большая океанская лодка.