Благодаря этому около 19 часов (по московскому времени) передовой отряд 2-го гвардейского танкового корпуса смог переправиться через Липовый Донец у Рождественки и Непхаева, после чего стал развивать наступление в направлении на село Крапивинские Дворы (около 7 км южнее Яковлева). Продвигаясь вперед и не встречая серьезного сопротивления, 26-я гвардейская танковая бригада под командованием гвардии подполковника Степана Нестерова (Степан Кузьмич Нестеров) овладела колхозом «Смело к труду» и блокировала шоссе Белгород—Курск. Однако при этом танковые части оказались под угрозой окружения с правого фланга, так как около 21 часа командование 2-го танкового корпуса СС дало указание выдвинуть к югу от Лучков (Южных) боевую группу дивизии «Мертвая голова» — усиленный 2-й батальон 5-го панцер-гренадерского полка СС под управлением командира батальона штурм-баннфюрера СС Эрнста Хаусслера (Ernst HauBler). Учитывая ситуацию, по приказу командования Воронежского фронта в ночь с 6 на 7 июля части 2-го гвардейского танкового корпуса спешно отошли обратно на восточный берег Липового Донца. После этого левый фланг 375-й гвардейской стрелковой дивизии 23-го гвардейского стрелкового корпуса 6-й гвардейской армии был отведен к западному берегу Северского Донца, что позволило дивизии уплотнить боевые порядки, перейдя к обороне на рубеже Вислое— Шопино.
По оценке фельдмаршала Эриха Манштейна (Erich Man-stein)1, 4-я танковая армия за первые два дня наступления прорвала первую и вторую линии обороны противника. К исходу 6 июля 2-му танковому корпусу СС удалось на всю глубину прорвать вторую армейскую полосу обороны 6-й гвардейской армии и выйти к тыловому рубежу, вклинившись в него на узком участке в районе хутора Тетеревино. На Обоянском направлении немецкие войска за день продвинулись на 11 км, а на Прохоровском на 18—20 км, в течение восьми часов преодолев оборонительные позиции, готовившиеся Красной армией три месяца. Общая ширина прорыва на участке действий 2-го танкового корпуса достигала 15 км, однако танковым дивизиям лейбштандарт СС «Адольф Гитлер» и «Рейх» не удалось сомкнуть внутренние фланги, поэтому каждая из них действовала в своем изолированном коридоре. Дивизии «Мертвая голова» при этом так и не удалось форсировать реку Липовый Донец. Действовавший на левом фланге армии 48-й танковый корпус был остановлен контратаками советских оперативных резервов с северо-востока, севера и запада. Выдвинув резервы, советское командование сковало немецкие силы и не позволило им свободно маневрировать — противнику приходилось вновь и вновь искать слабые места в позициях Воронежского фронта и постоянно перегруппировываться. Поэтому задачей следующего дня для 4-й танковой армии было расширить прорыв в сторону флангов и развить его в глубину, не позволяя русским полностью восстановить целостность обороны. Соответственно, немецкое командование в ночь на 7 июля перегруппировало свои силы в район Лучков (Северных), чтобы нанести удар на север, в направлении Больших и Малых Маячков, продолжая расширять участок прорыва на стыке смежных флангов 1-й танковой армии и 5-го гвардейского танкового корпуса противника.