Эта победа позволила часть судов Дунайской флотилии привлечь к переправе войск через реку. Еще раньше, по указанию Кутузова, на реке Ольте пионерами были изготовлены девять больших, много средних и малых паромов, которые в назначенный день спустили вниз по Дунаю к месту переправы.
29 сентября генерал Голенищев-Кутузов отдал боевой приказ начальнику 15-й пехотной дивизии генерал-лейтенанту Евгению Ивановичу Маркову о выступлении. В приказе указывалось: «Назначаю Вас в важную экспедицию за Дунай в поиск на неприятеля, под командою верховного визиря состоящего. Уделяя вам до семи тысяч войска из главного корпуса, делаю все то, что могу только уделить, не ослабевая совершенно моей позиции. Все распоряжения, нужные к сей экспедиции, попечением Вашим готовы, и суда перевозные завтрашнего числа находиться будут на назначенном месте…
Поручаю Вашему превосходительству важнейшую экспедицию, успех которой… может иметь влияние на блистательное окончание нынешней кампании».
В тот же день корпус Маркова в ночь выступил из главного лагеря у Слободзеи. Он состоял из четырех пехотных, пяти егерских полков, десяти эскадронов легкой гусарской кавалерии и двух казачьих полков при 38 орудиях. Чтобы турецкие лазутчики не заподозрили неладное, палатки в местах расположения уходивших не снимались, а ночью там зажигались костры.
Совершив 25-километровый ночной марш, корпус на рассвете подошел к селению Петрушаны. Высланные к речному берегу конные разъезды сообщили, что суда, ожидавшиеся из Лом-Паланки, еще не прибыли. Войскам пришлось скрытно простоять весь день. Но и на следующий день суда Дунайской военной флотилии не прибыли к месту переправы.
Тогда генерал-лейтенант Е.И. Марков, желая сохранить неожиданность нападения на неприятельский лагерь у Рущука, начал 1 октября переправу пехоты и артиллерии на паромах. Конница переправлялась через Дунай вплавь. Первыми на противоположный берег ступили 25 донских казаков, составлявших передовой дозор. За ними через водную преграду шириной более километра переправился 14-й егерский полк. Стрелки заняли ближайшие высоты, взяв под защиту место высадки русских войск.
Пока переправлялись остальные полки и кавалерия с казаками, Марков выслал по правому берегу Дуная казачьи разъезды для поиска тропинок, ведущих к турецкому армейскому лагерю. Между тем к переправе подошли суда из Лом-Паланки под командованием лейтенанта Акимова: семь баркасов и три транспортных судна. Им пришлось прорываться мимо вражеских батарей. Перевозка войск пошла быстрее.
К вечеру 1 октября весь марковский корпус скрытно переправился на правый дунайский берег. Для охраны занятого плацдарма были сооружены два редута, в которых разместился отряд в 600 человек при четырех орудиях.
С рассветом 2 октября корпусной командир, построив пехоту в пять каре и поставив вперед кавалерию, двинулся вдоль берега к турецкому лагерю. Не доходя до него 6 верст, русский авангард, состоящий из казаков, был встречен турецкой конницей до 3000 всадников. Казаки ввязались в неравный бой, были потеснены и вынужденно отошли за пехотные каре.
Вражеские кавалеристы, преследовавшие казаков, неожиданно увидели перед собой пять русских пехотных каре с артиллерией в первой линии. Турецкую конницу в упор встретил пушечный залп картечью. Несшиеся во весь мах конники в страшной панике повернули назад. Гусары и казаки гнали их до самого лагеря.
Русская кавалерия, за которой поспевали пехотные каре, вслед убегавших конных турок, ворвалась во вражеский армейский лагерь, больше напоминавший обширный табор с тысячами палаток, шатров, шалашей, землянок и повозок. Появление в турецком стане русских войск вызвало среди турок невероятную панику. Сопротивление оказали лишь небольшие разрозненные группы османов. Султанские войска, бросая все, толпами устремились искать спасение в Рущук и по дороге на Шумлу.
М.И. Голенищев-Кутузов писал в донесении военному министру: «Все войска наши на левом берегу Дуная были свидетелями ужаса, который распространился по всему турецкому лагерю при нечаянном приближении пяти кареев генерала Маркова и легкой нашей конницы. Тем, что неприятель атакован был врасплох, разрешается загадка, что с нашей стороны убитых и раненых только 49 человек…»
В два часа дня войска генерал-лейтенанта Е.И. Маркова полностью овладели огромным неприятельским лагерем, продолжая преследовать бегущих турок вплоть до Рущука. Неприятель потерял 1500 человек убитыми и 300 пленными. Было захвачено 8 пушек, 22 знамени, булава командующего янычарской пехотой и весь огромный обоз с армейскими запасами пороха, свинца и продовольствия.