Герцог Нормандский Губерт и его супруга, дочь герцога Бургундского, в продолжение долгой совместной жизни остаются бездетными. Они возносят горячие молитвы к небу, но все напрасно — детей у них нет. Тогда мать, конечно, потихоньку от отца, дает обет — если у нее родится ребенок, посвятить его аду.
Вскоре у нее рождается мальчик. В день его появления на свет небо заволакивается грозными черными тучами и в полдень становится темно, точно ночью. Раскрываются хляби небесные, гремит гром, молнии беспрерывно прорезывают черные тучи. Ветры дуют со всех четырех сторон. Поднимается такой вихрь, что дом трепещет, как осиновый лист, и большой кусок стены отламывается и с грохотом валится наземь. Одним словом, настает что-то ужасное. Темный люд, напуганный волхвами и кудесниками, ждет конца мира.
Когда, наконец, погода проясняется, ребенка несут крестить и нарекают Робертом. Странно, что легенда не воспользовалась этим моментом, когда отрицательная сила, породившая ребенка, столкнулась с Божеским началом, и ничего не говорит о подробностях крещения. В этом отношении легенда о пане Твардовском проявляет больше находчивости и изобретательности. В ней рассказывается, что маленького Твардовского, проданного также дьяволу, никак не могли окрестить. Ксендзы, которых приглашали, по разным обстоятельствам не попадали на хутор Твардовского. Роберта же окрестили, по-видимому, без всяких затруднений и препятствий.
Мальчик рос буквально не по дням, а по часам, но в то же время очень рано стал выказывать и дурные наклонности. Не проходило дня, чтобы он не принес своей матери какого-нибудь огорчения. Едва он показывался на улицу, как его сверстники начинали собираться группами и дразнить его, обзывая его «злым Робертом, Робертом-Дьяволом», и затем быстро скрывались в какой-нибудь дом, чтобы не быть избитыми этим герцогским сыном. С раннего детства за ним укрепилась кличка Роберта-Дьявола.
Своего наставника и учителя он закалывает, священника убивает у алтаря и даже молящимся в церкви не дает пощады и, пользуясь своим высоким положением, проделывает с ними разные непристойные шутки. Отец возмущается его поведением и готов проклясть его, а мать, чувствуя за собой вину, молчит и плачет.
Когда он достигает восемнадцатилетнего возраста, родители, надеясь все еще на его исправление, думают, что он переменит образ жизни, если его посвятят в рыцари. В Троицын день устраивается турнир, на котором Роберт должен впервые выступить в качестве рыцаря. Надежды родителей и родственников, однако, рассыпаются прахом. Роберт на турнире весь отдается своим диким порывам. Презирая всякие правила и законы, он сражается с рыцарями точно на смертном бою и убивает не только противников, но и лошадей.
После таких подвигов ему неудобно оставаться дольше в родительском доме, и Роберт вместе с небольшой дружиной начинает разъезжать по стране. Он грабит монастыри, насилует монахинь, сжигает храмы, он нападает на проезжих купцов и богатых людей; словом, ведет себя, как настоящий атаман разбойников. Отец посылает к нему вооруженных людей с целью образумить его и привести обратно. Он схватывает этих людей, ослепляет их и в таком виде отсылает обратно. Отец в порыве гнева проклинает его и жалуется папе; папа отлучает Роберта от церкви.
В это время Роберт со своими головорезами строит в мрачном густом лесу грозный разбойничий замок. Живя в этом уединенном жилище, он продолжает заниматься прежним делом. Как кровожадные волки, разбойники нападают на купцов и пилигримов и грабят и жгут все окрестности.
В том же лесу, где поселился Роберт, жил благочестивый отшельник, святая жизнь которого и любовь к нему народа постоянно раздражали рыцаря. Встретясь с ним однажды в уединенном месте, Роберт убивает его. Возвращаясь домой через поля, Роберт замечает, с каким ужасом и ненавистью глядят на него поселяне, видя его, залитого кровью. Роберт машинально задумывается о своей судьбе. Незаметно он подъезжает к замку Дарк, куда, как ему сообщает пастух, должна приехать герцогиня, его мать.
Роберт подъезжает к воротам и спрыгивает с коня, но никто из слуг не отваживается выйти к нему навстречу и подержать коня. Тогда он оставляет коня на произвол судьбы и, обнажив кровавый меч, отправляется по лестнице и входит в зал, где находит свою мать. При виде грозной фигуры сына с мечом в руках мать трепещет от страха и хочет бежать. Сын, однако, удерживает ее непривычно ласковыми словами и, положив перед ней меч, умоляет ее сказать ему всю правду, в силу каких причин наградила его судьба таким злым и жестоким характером. Обливаясь горькими слезами, герцогиня рассказывает ему, как они с мужем долго ждали детей, как горячо молили Бога и как, наконец, она втайне от мужа обратилась к нечистой силе и та исполнила ее желание. Она никого не винила во всем этом, кроме себя.