На гладиаторските игри за осемстотингодишния юбилей от основаването на Рим Агрипина взе деветгодишния Нерон със себе си в централната ложа на амфитеатъра на Фламиний и двамата седнаха до Клавдий и Месалина. Общителен и много приличащ на истинския си баща, Нерон веднага се сприятели с Британик, който бе две години по-малък, и с Октавия, която още нямаше шест години по онова време. Нерон, разбира се, беше доминиращ мъжкар, но му хареса да си играе с двамата си братовчеди, особено с русата Октавия. Заведе я под голямата трибуна и се опита да прави секс с нея, но всичко завърши с ухапвания по хубавите ѝ бузки и проникване с пръсти, докато тя пищеше за помощ. Нерон едвам не я задуши, за да ѝ покаже силата си.
По пътя обратно към двореца Месалина се отдели и отиде на гладиаторското празненство, а Агрипина вечеря с чичо Клавдий, който все още си падаше по хубавото личице и сексапилното тяло на вече двайсет и четири годишната си племенница. И тъй като тя знаеше как да възбуди стария си любовник и как до го накара да моли за още, накрая му показа татуировката с А и К в червено сърце, която той самият бе направил отдясно на ханша ѝ в онези дванайсет дни през януари преди десет години, когато не можеха да спрат да се любят. Агрипина заведе Клавдий в детската стая. Докато Нерон спеше с двамата си братовчеди, тя попита дали чичо ѝ забелязва физическите прилики на двамата малки принцове и на малката принцеса. Императорът знаеше какво иска да чуе тя и ѝ обеща, че ще осинови малкия Нерон до две години и ще го постави на първо място в редицата за наследяване на трона.
Агрипина се изпълни с радост. Предсказанието на сибилата Амалтея бе на път да се сбъдне... Тарквиний Голат, вторият ѝ съпруг, почина от естествена смърт два месеца след като убийството на Месалина бе оповестено и потопи в дълбока скръб всички римляни. Официалната версия беше, че императрицата е убита при "странен" инцидент, "докато разкривала конспирация срещу императора".
Клавдий се ожени за Агрипина в навечерието на новата година DCCCII (802 г. от основаването на Рим = 49 сл. Хр.) Загадката, която ѝ изглеждаше невъзможна за разплитане при посещението в пещерата на сибилата от Кума, вече се изпълваше с плът и кръв и парченцата се подреждаха по невероятен начин на точните места, за да нарисуват цялата картина, сътворена от съдбата.
Агрипина Младата стана императрица на Рим и възрастният ѝ съпруг я остави да управлява заедно с освободените си роби него и буквално цялата администрация на империята, която ставаше все по-голяма с всяка изминала година.
В началото на година DCCCIV (807 г. от основаването на Рим = 54 сл. Хр.) здравето на шейсет и три годишния император започна да се влошава. Усетила, че смъртта му е близо, Агрипина накара Клавдий да отиде още веднъж до регистъра на римските граждани в храма на Юнона и да промени датата на раждане на Нерон от година DCCXCI (791 от основаването на Рим = 38 сл. Хр.) на DCCXC (790 г. от основаването на Рим = 37 сл. Хр.), което стана лесно с изтриването на една чертичка от римските цифри. Така Нерон стана на 16 години и вече можеше да бъде новият император на Рим.
Клавдий умря два дни преди иди през октомври, същата година, когато навърши шейсет и четири на календи през август. Нерон Клавдий Цезар Друз Германик Британик стана император на шестнайсетгодишна възраст и управлява Рим четиринайсет години, като показа същата екстравагантност като вуйчо си Калигула, но направи Рим по-красив отвсякога и разреши вековната партанска (арменска криза) по гениален начин.
В Рим Нерон построи нов огромен и великолепен императорски дворец на хълма Опий, който нарече Домус Авреа (Златния дом). Държеше го отворен за хората през повечето време и там предлагаше същите забавления като вуйчо си Калигула. За спорното царство Армения даде на партанците право да си изберат цар, но изтръгна съгласието им, че царят на Армения винаги ще бъде в подчинено положение спрямо Рим. И двете страни подписаха договора и това направи Армения фактически част от империята и усмири партанците за години напред.
Агрипина Младата допринесе много за успешното управление на сина си, обгради го с майчина любов, правеше секс с него винаги, когато той бе в настроение. Беше убита във вилата си в Лавиниум от съзаклятници в година DCCCXII (812 г. от основаването на Рим = 59 сл. Хр.) на трийсет и шест годишна възраст. Нерон тогава бе на двайсет и три.