Людовик со своего командного пункта рядом с замком мог видеть, что люди де Сен-Поля готовятся к атаке. Отряды конных арбалетчиков теперь выдвинулись через пшеничные поля к живой изгороди перед войсками де Брезе. Следом шли бургундские лучники, за которыми вскоре последовала кавалерия во главе с графом де Сен-Поль. По словам сеньора де Энена, находившегося неподалеку, арбалетчики, первыми вступили в дело:
На полном скаку единой массой они двинулись навстречу французам в такой грандиозной манере, что, казалось, никто не мог им противостоять.
Приблизившись к холму, они стали разряжать свое оружие в противника.
Де Брезе подождал, пока серо-красное знамя графа де Сен-Поль не достигло середины равнины, а затем подал знак своим капитанам. Сразу же, развернувшись, его эскадроны отошли от живой изгороди и двинулись вверх по склону холма. Граф де Сен-Поль решил, что противник бежит, и, не откладывая, послал гонцов, чтобы сообщить эту прекрасную новость основной части бургундской армии. Ответ не заставил себя ждать: вскоре масса латников галопом поскакала через поля, чтобы присоединиться к графу де Сен-Поль.
Но тут прозвучал сигнал трубы де Брезе и его кавалерия ринулась по склону холма вниз, слева и справа, огибая живую изгородь двумя идеально дисциплинированными отрядами и рассеяла вражеских арбалетчиков, словно они были просто роем мух. Затем раздался новый сигнал, и в бой вступили копья жандармов. Удивленные внезапным натиском французов, люди де Сен-Поля бросились вперед и принялись топтать своих несчастных лучников. Не желая уступать, бургундцы, оставшиеся в тылу, оставили свои позиции и бросились в бой, сокрушив по ходу своих же английских наемников, "и таким образом сами разбили цвет своей надежды".
Каждый из двух французских кавалерийских отрядов, обойдя изгородь, устремился в центр авангарда де Сен-Поля. Снова образовав единый фронт, войска Великого сенешаля Нормандии, через пшеничные поля, устремились на врага.
Наконец, две конные лавы столкнулись. Прорвавшись сквозь ряды бургундцев, де Брезе оказался один среди толпы противников и получив сильный удар замертво рухнул на землю.
Однако он не напрасно отдал свою жизнь. Атака его баталии образовала большую брешь во вражеском фронте, вызвав замешательство среди бургундской кавалерии. Его соратники-нормандцы, разъяренные потерей любимого сенешаля, с диким криком бросились в бой. Эскадроны жандармов, "цвет воинства", по словам бургундского хрониста Дю Клерка, безжалостно прорубили ряды своих противников копьями, мечами и топорами.
Привыкшее к веселым турнирам на рыночной площади Брюгге, бургундское рыцарство не было готово к такому роду сражения. Вскоре его ряды расстроились и рыцари и оруженосцы повернули вспять. Окруженные своими людьми, сеньор д'Эмери и сеньор д'Инси покинули поле битвы, доскакали до леса Пекиньи и направились в сторону Парижа. Мощная баталия графа де Сен-Поль распалась на отдельные группы, некоторые из них пытались отступать сохраняя порядок, другие же открыто стремились сбежать. К тому же бургундский арьергард сам подавал сигнал к бегству, устремляясь к лесу, к лагерю или к дороге на Париж. В свою очередь, граф де Сен-Поль и люди из его свиты подверглись полному разгрому.
Затем одна часть французов, участвовавших в атаке, бросились в погоню за врагом, бегущим в сторону в леса, другая же ринулась на бургундский фланг. Внезапно бегущие войска баталии де Сен-Поля столкнулись с отрядами кавалерии центральной французской баталии, которые тут же бросились в бой. Облака пыли легким порошком покрывали доспехи упавших в борозды солдат.
Была середина дня. Вскоре как будто бы появились копья маршала де Руо. Увидев паническое бегство левого фланга бургундцев и смятением, царившее в центре их рядов, король Людовик понял, что пришло его время вмешаться в дело.
Затрубили королевские трубы. Король Франции, окруженный своей шотландской гвардией и полком из Дофине, лично повел в бой тех своих воинов, которые только что совершили поход через Бурбонне. Перед ними бастард Бургундский, сеньор де Равенштейн и Жак, брат графа де Сен-Поль, приводили в движение беспорядочную массу бургундской "центральной баталии". Справа от Людовика несколько копий были пущены в атаку на беспорядочную группу бургундцев, занимавших середину равнины. Король же вместе с остальным рыцарством ринулся прямо на центр врага.