Пятнадцатого апреля Маргелову было присвоено очередное воинское звание — полковник.
В начале июля 1943 года полыхнула железным огнем Курская дуга, озарив сотни километров фронта, который долго стоял неподвижно. Вермахт накопил сил для решающего сражения на Восточном фронте с целью переломить ход войны, разбить Красную армию на одном гигантском поле в ходе одной операции. Для этого с разных участков советско-германского противостояния в этот район были стянуты немецкие дивизии. Большинство из них уже втянулись в ожесточенные бои, когда южнее, из района небольшой деревушки Степановки в атаку кинулась 3-я гвардейская стрелковая дивизия. Она наступала в составе 2-й гвардейской армии Южного фронта с целью таранить и взломать обе линии «Миус-фронта».
Шестнадцатого июля в окопах под Степановкой зачитали приказ командующего войсками Южного фронта генерал-полковника Ф. И. Толбухина: «Товарищи красноармейцы, командиры, политработники! На советско-германском фронте начались решающие сражения. Временное затишье кончилось.
Приказываю:
Войскам Южного фронта перейти в наступление против немецко-фашистских захватчиков».
Семнадцатого июля в 3 часа 30 минут на укрепления «Миус-фронта» обрушились сотни тысяч тяжелых снарядов, мин и ракет реактивных систем залпового огня. Бойцы, изготовившиеся для броска вперед, еще не видали артподготовки такой мощи и продолжительности. Два часа и тридцать минут, пока не раскалились стволы пушек, била наша артиллерия по инженерным сооружениям противника. После артиллерии за дело принялась авиация.
И вот настал час подниматься матушке-пехоте. Взревели моторы танков и самоходок, и вперед пошли части трех гвардейских механизированных и двух гвардейских стрелковых корпусов. Участок неприступного «Миус-фронта» был взломан. «Мстители» 6-й немецкой армии дрогнули и расступились. Захваченный во время атаки командир одного из немецких пехотных батальонов показывал во время допроса: «Ваша артиллерия стреляла метко, и начало наступления советских войск было неожиданным. Я потерял девяносто процентов состава батальона убитыми и ранеными. Снаряды рвались, люди сходили с ума и тут же гибли, пораженные осколками снарядов».
Вклинение в немецкую оборону было значительным — глубина его в отдельных местах составляла до десяти километров.
Немцы отреагировали следующим образом. Чтобы остановить наступление Красной армии на этом участке фронта, прорыв которого никак не входил в планы немецкого командования, сюда срочным порядком были переброшены из-под Харькова танковые дивизии СС «Дас Рейх» и «Тотенкопф» — и это несмотря на то, что бои в районе Харькова еще продолжались. В бой была брошена также 23-я танковая дивизия, недавно переформированная, укомплектованная и стоявшая в резерве командующего 6-й армией генерала пехоты Холлидта.
На участках прорыва закипели упорные бои.
Девятнадцатого июля была атакована 3-я гвардейская стрелковая дивизия. До шестидесяти танков при поддержке полка мотопехоты наступали на оборону гвардейцев из района Первомайска. Первый приступ танковой армады отбили с большими потерями с обеих сторон. После неудачи немцы обошли Степановку с северо-запада.
На НП командира дивизии стояло напряженное молчание. С высотки хорошо просматривались окрестности Степановки, атакующие танки немцев и окопы гвардейцев. Горело уже несколько танков, но остальные обходили деревню кругом, стараясь уйти от артиллерийского огня.
— Василий Филиппович, — не выдержал генерал Цаликов, — тяжеленько приходится твоему тринадцатому гвардейскому. Эту атаку они отобьют. Возможно, отобьют и очередную. Но к вечеру их сомнут.
Полковник Маргелов понял, к чему клонит командир дивизии. И тут же сказал:
— Разрешите отправиться в расположение тринадцатого?
— Разрешаю.
Он знал, куда надо идти в первую очередь.
На западной окраине Степановки окопалась рота истребителей танков и до взвода стрелков прикрытия с ручным и станковым пулеметами. Он наблюдал за их боем — действовали они так же умело и уверенно, как на Мышковой. Коллективным огнем подожгли головной танк, устроили показательный факел, положили пехоту и, таким образом, сломали темп атаки, сбили с немцев спесь. А когда танки начали пятиться и разворачиваться, подожгли еще два. Но без артиллерийской поддержки выстоять им было непросто. К ним-то и побежал заместитель командира дивизии. Маргелов, оценивая ситуацию с учетом рельефа местности и наличия сил, понял, что следующая массированная атака немецких танков, скорее всего, произойдет именно здесь.