Витые пары воткнул в свои разъёмы. Аккумуляторы подключил, куда требовалось. Настроил отклик на комплексе и компьютере. Вот теперь уже можно и подключать «карманную авиацию».
У моих «птичек» стандарт батарей тот же, «строительный». После ряда извращений с пытающимися свалиться аккумуляторами на ременных подвесках и прочими сексами на синих изолентах было принято решение вмонтировать в жёсткую раму самосборной небесной улитки такие же точно жёсткие переходники, удерживающие источники питания на механических защёлках. Другое дело, что в силу расхода энергии «птичка» «ест» пять таких аккумуляторов за раз. Электрически они распаяны по одному на каждый электромотор (итого четыре) и один – на общие бортовые потребители, такие как авионика с «мозгами», видеокамеры, передатчики, навигационный компьютер и любая другая дичь, которую можно на раму подвесить.
Рама же «птички» – проще не придумаешь. Четыре несущих лонжерона, скрещённые по форме «решётки». Центральное «окно» закрывает лист, на который прикручены все переходники и держатели проводов. На двух лонжеронах, на каждом из их торцов, кронштейн с электромотором. Рама и лист – карбоновые. Это позволило выиграть в массе, сохранив габарит, необходимый для размещения всего и обеспечения требуемой взлётной массы.
С подачей дежурного питания на бортовую сеть «птичка» «ожила». По беспроводной сети подключилась к комплексу связи: программное обеспечение на компьютере определило IP-адреса непосредственно борта, его навигационного компьютера и двух подвешенных под рамой камер, оптической и тепловизионной. Что-то слишком легко прошла сборка и подключение… кабы какого шухера не вышло…
Технически говоря, при запуске «птички» на новой местности необходимо выполнить тарирование бортового компаса. Требование связано с неоднородностью магнитного поля планеты. В разных местностях линии магнитного поля склонены по-своему, что прямо сказывается на накопительных ошибках навигационной системы, обращающейся к компасу. И если для задач поиска и разведки это ещё не так страшно, то ударные задачи, требующие попасть сбрасываемым боеприпасом в люк танка, уже могут быть провалены. Чем дальше от места предыдущего тарирования и дальше вылет от точки запуска, тем ошибки больше. В ручном режиме – ладно, это можно обнаружить по камере и исправить. Но если программировать «птичке» самостоятельный полёт, то на цель она может и не выйти.
По факту же, этим требованием я пренебрёг. Во-первых, мне нет нужды отлетать далеко. От борта требуется лишь взлететь, полетать и сесть. В пределах радиуса видимости это можно сделать и вовсе без компаса. Во-вторых, всё равно придётся тарировать на месте, когда будем разведывать старый рудник. Так смысл исполнять танцы шамана по несколько раз?
Но, что абсолютно точно необходимо сделать – так это прогнать диагностику борта перед запуском. Всё ли работает корректно, принимает команды, откликается на них, и, что немаловажно, точно ли исполняет. В лучшем случае борт может никуда не полететь. В худшем – рухнет в труднодоступной местности, где его аппаратная и программная части станут трофеями врага. Сколько таких «уставших» «птиц» мы подбирали сами? Лучше перебдеть.
Силами самописного программного обеспечения прогнал эту самую диагностику. Авиагоризонт, электромагнитный компас, акселерометр, антенны, привод воздушного давления, и прочее, и прочее, и прочее. На запросы отвечают все компоненты, что не может не радовать. Значит, есть шанс оторваться от земли.
Отдельно уделил внимание ходовой части. Запросил отзыв от каждого из двигателей. Поочерёдно в режиме самодиагностики борт подал питание на электромоторы. Те в той же очерёдности дёрнули винтами сначала в одну сторону, потом в другую. В диалоговом окне сервисного программного обеспечения отразилась информация об успешной проверке ходовой части. Электромоторы отвечают на запрос.
Уже по привычке проверил сопротивление качению осей на несущих маршевых двигателях, покрутив пропеллеры за лопасти. Есть чёткие, свойственные электромагнитным сборкам, «щелчки» при повороте несущих осей. При этом отсутствуют паразитные качения самих пропеллеров на осях. Борт условно готов к вылету.
За приготовлениями с интересом наблюдала Алина.
– Насколько эта птица независима? – спросила девушка. – Она может действовать без указки своего мастера?
– Может, – подтвердил я, вынося борт на широкую балюстраду балкона. – Всё зависит от мастера, который может заставить её делать то или иное. Но такие операции для меня редкость. Мне нравится управлять ею самостоятельно, а не просто загружать в неё исполнительные программы.