В июле 1954 г. на всеяпонском фестивале Боевых Искусств Годзо Шиода получил высшую награду среди сотни участвовавших групп, что сильно повысило репутацию школы Есинкан и помогло сформировать ее крепкую основу. Это было поворотным моментом для школы Есинкан, и нужно было показать, собирается ли Годзо Шиода далее следовать старому пути традиций Дайто-Рю, не отклоняясь от них, или же пойдет на какие-то компромиссы на пути, которому он следует и учит. Группу Морихэи Уэсиба на этом Фестивале представлял Койти Тохэй.
Годзо Шиода мог бы многое рассказать о тех временах, когда он был учеником Морихей Уесиба. Здесь не хватит места даже для небольшой части этого, поэтому здесь представлена только одна история, дающая представление о характере Морихей Уесиба, а также четко показывающую разницу между спортом и боевым искусством. Время и место спортивных соревнований определено заранее, поэтому участники в нужное время могут подойти к пику физической формы и духовных возможностей. Опыт боевых искусств, однако, требует быть готовым 24 часа в сутки, независимо от физического и духовного состояния занимающегося — и в том месте, где это будет необходимо для него или кого-то еще.
По просьбе адмирала Исаму Такесита Морихей Уесиба согласился провести показательные выступления по Айкидо перед королевской семьей. Перед выступлением Уэсиба очень тяжело болел желтухой и едва мог есть и пить, а передвигался только с посторонней помощью. В день выступления он даже не мог одеться сам и выглядел так плохо, что два ученика, которых он выбрал себе в помощники, Шиода и Юкава, были уверены, что он не сможет провести Энбу (выступление). Однако, после вступительного слова, когда зрители начали аплодировать, Учитель Уэсиба изменился. Его глаза заблестели и осанка совершенно изменилась. Как вспоминает Годзо Шиода, создалось впечатление, что он в считанные секунды вылечился от желтухи. Когда началось выступление, Юкава старался двигаться медленно, чтобы скомпенсировать слабость учителя, и в результате получил травму. Когда после очередного мощного броска он не смог встать, оказалось, что он сломал руку и не может продолжать работать. Из-за этого Шиода был вынужден работать единственным ассистентом Учителя Уэсиба в течение всей непрерывной 40-минутной демонстрации бросков, замков и удержаний. В результате этой работы он целую неделю после выступления пролежал с очень высокой температурой. Урок ясен: мастерство в боевых искусствах открывает ворота для мастерского владения как телом, так и духом.
Годзо Шиода часто выбирали для показательных выступлений перед лицами международного значения — такими, как Японская Королевская Семья, Принцесса Александра из Великобритании и Роберт Кеннеди из США. Кеннеди был представлен Годзо Сиода Ясухиро Накасонэ, который затем стал премьер-министром Японии. Во время своего визита в Есинкан Кеннеди объяснял Шиоде, насколько сильны, выносливы и хорошо подготовлены его телохранители. Он гордо утверждал, что они ничему не удивляются и ничего не боятся, и предложил Шиода испытать их. Один из очень крепко сложенных телохранителей неожиданно схватил Шиоде, в котором всего 150 см роста и около 55 кг веса, и толкнул его. Без колебаний и размышления Шиода применил технику Енкадзе, легко уложив крупного охранника на пол лицом вниз. Кеннеди это очень позабавило, и он в шутку предложил разогнать своих телохранителей и набрать себе охрану из школы Есинкан. В написанной позже книге Кеннеди, описывая этот инцидент, упоминает, что его телохранитель в то утро не позавтракал. Мы никогда не узнаем, в какой степени это было причиной того, что он не смог победить человека вдвое меньшего веса. Это забавное происшествие ясно показывает, что даже против хорошо тренированных и физически превосходящих противников правильно выполненная техника будет иметь желаемый эффект.
Годзо Шиода по праву считается одним из выдающихся мастеров Айкидо современности и одним из немногих, кто может проводить обучение древним и эффективным в единоборстве методам Айки-Дзю-Дзюцу. Интересно отметить, как повторяется история в процессе развития древнего Айки-Дзюцу в 20-м веке. И Сокаку Такэда, и Сиро Сайго были ростом около 150 см и весили примерно по 50 кг, как и Годзо Шиода. Морихей Уесиба был немного выше, но примерно на 20 кг тяжелее.