Около 99 % всех известных астероидов находится в «главном поясе», расположенном между орбитами Марса и Юпитера. Несколько других астероидных роев вращается между орбитами Марса и Венеры, пересекая орбиту Земли. Они считаются «главным источником кратеров диаметром более 5 км на Земле, Луне, Венере и Марсе» [3].
Существуют также крупные астероидные объекты, постоянно находящиеся за орбитой Юпитера и других внешних планет и имеющие эллиптические орбиты, пересекающие орбиту Юпитера при движении к афелию (самой дальней точке от Солнца), но попадающие в сферу внутренних планет при приближении к перигелию (самой близкой точке к Солнцу).
К числу этих астероидов принадлежит 944 Идальго с периодом обращения 14 лет и диаметром около 200 км. Во время каждого обращения он проходит далеко за Юпитером, почти пересекая орбиту Сатурна, а затем возвращается, приближаясь к орбите Марса [4].
Другим более отдаленным и крупным объектом (оценки варьируют от 200 до 350 км) [5] является 2060 Хирон, который в настоящее время вращается между Сатурном и Ураном, но в последние годы проявлял крайне нестабильное поведение [6]. Астрономы, изучающие его траекторию, пришли к выводу о том, что он с высокой вероятностью войдет во внутреннюю часть Солнечной системы и, вероятно, пересечет орбиту Земли [7]. По словам Дункана Стила, если это случится, то «человечеству будет угрожать катастрофа даже при отсутствии столкновения с Хироном и другими крупными обломками, поскольку увеличение содержания космической пыли в атмосфере приведет к значительному охлаждению поверхности планеты» [8].
Третий астероид диаметром более 200 км называется 5145 Фолус [9]. Его эллиптическая орбита пересекает линии движения Сатурна, Урана и Нептуна [10]. Подобно Хирону, астрономы считают его «крайне нестабильным», и есть вероятность, что его орбита пересечется с орбитой Земли, хотя это произойдет не скоро [11].
Устрашающий объект под названием 5335 Дамокл диаметром до 30 км, пересекающий орбиту Марса в перигелии, а затем удаляющийся до Урана и возвращающийся во внутреннюю часть Солнечной системы за 42 года, заслуживает особого внимания. Вот что говорит Дункан Стил из Австралийской службы наблюдения за околоземными астероидами:
«Этот астероид имеет вытянутую орбиту с высоким склонением, что позволяет классифицировать его как промежуточную периодическую комету, но он не проявляет признаков дегазации и выглядит совершенно инертным. Его название напоминает нам о дамокловом мече, поскольку в будущем есть большая вероятность, что его орбита пересечется с орбитой Земли» [12].
После открытий Идальго, Хирона, Фолуса и Дамокла были обнаружены другие крупные нестабильные астероиды, возвращающиеся из-за пределов Солнечной системы и представляющие потенциальную угрозу для Земли [13]. Но существуют также огромные армии астероидов, вращающихся вокруг Солнца по стабильным орбитам и не представляющих для нас никакой угрозы.
К ним относятся члены Троянской группы, вращающиеся на орбите Юпитера; некоторые из них следуют за планетой, другие летят перед ней. До сих пор фотосъемка выявила 900 отдельных объектов с диаметром, превосходящим 15 км [14].
Все астероиды «главного пояса», вращающиеся между Марсом и Юпитером, тоже пока что остаются на стабильных орбитах. Их общее количество превосходит полмиллиона, включая такие гиганты, как Церера [15] — настоящая мини-планета с диаметром 940 км, которая совершает поворот вокруг собственной оси за 9 часов и 5 минут и огибает Солнце с периодом 4,61 года [16].
Церера является очень темным небесным телом и отражает лишь около 10 % солнечного света, попадающего на нее [17]. До сих пор она остается самым крупным известным астероидом. Следующими являются Паллада (535 км), Веста (500 км) и Гигия (430 км). Диаметр Юноны составляет примерно 250 км. В общем и целом в каталоги занесено более 30 астероидов главного пояса с диаметром более 200 км, однако каждый год появляются новые важные открытия [18].