А уж выбор игр в магазинах, глаза разбегаются, решил купить своему Мишке конструктор из железных элементов, аж из ста сорока деталей, пусть в свободное время сборкой игрушечных машинок развлекается, там даже маленький моторчик постоянного тока был приложен, работал от батарейки. Плохо, что различных пластмассовых конструкторов Лего еще никто не додумался, но и так ассортимент впечатляет. Неужели это все из-за раздавленных бабочек?
*
Однако, несмотря на драконовский контроль и нас иногда преследовали неудачи, особенно в этом отличилась летная серия запусков, два срыва запуска спутников подряд, и списать это на случайность не получалось.
- Что-то происходит с третей ступенью, - пришел к выводам Главный, - и главное, из телеметрических данных понять, в чем проблема, невозможно.
- Да уж, - кивнул я, - такое впечатление, что программа на устройстве управления сбилась. Никто на промежуточном этапе вмешаться не мог?
- Да как там вмешаться можно? – Удивился Челомей. – Без программатора ничего не изменишь, а в группе, которая за программирование отвечает, поэтапный контроль. Нет, диверсанта тут искать бесполезно.
Ладно, не получилось сходу найти ошибку, придется перейти к планомерной осаде проблемы, чем я, собственно говоря, и занялся. Сначала с помощью Вычислителя смоделировал весь полет и ничего криминального не обнаружил, потом ввел те немногочисленные данные, которые получили по телеметрии и заставил "железяку" рассчитать изменения, которые должны были быть внесены на программатор, чтобы получить такие результаты телеметрии. Опять ничего не получилось, без программатора внести их было невозможно.
Тогда подошел к проблеме с другой стороны, допустим, что программатор работает правильно, это может означать, что тогда виновато устройство коррекции курса. И действительно, коррекция курса происходила за время работы третей ступени три раза, не намного, но все же достаточно, чтобы в случае неправомерной коррекции не попасть на расчетную орбиту. Очень интересно. Причем, каждая последующая корректировка была точно на такую же величину, какая была в начале работы третьей ступени, а это уже подозрительно. Решил все это проверить на поворотном стенде, чтобы полностью смоделировать ситуацию. Мучились две недели, и все-таки нашел причину. Все оказалось гораздо сложнее, чем я ожидал, проблема оказалась в экранировании прибора, ответственного за определение курса, от электромагнитных наводок системы управления, что располагалась в непосредственной близости от него. Дело в том, что платформа, на которой располагались устройства, была выполнена из железа, и при срабатывании мощных реле, в нем возникали электромагнитные наводки, и в данном случае, они как по магнитопроводу достигали нежных потрохов прибора, который отслеживал курс. Так как на электромагнитном экранировании прибора кто-то решил сэкономить, то сдвиг возникающий на инерционных датчиках оказывал существенное влияние на его показания. Почему это не проявилось на первом спутнике? Так в том-то и дело, что на нем курсовой прибор располагался в несколько другом месте и до него электромагнитные наводки не доставали, но тут мы решили немного изменить расположение приборов и получили то, что получили.
Естественно прибор вернули на доработку, потребовав исключить возможность воздействия на него из вне, и в будущем подобных ситуаций больше не наблюдалось. Однако меня грызло одно сомнение, а что же "железяка", почему она не предупредила о возможных проблемах, даже сделал ей запрос, но она, как это часто бывает, просто проигнорировала его. Получается, что надеяться на ее непогрешимость можно не всегда?
Собачек снова запустили в космос через месяц, но на орбите они пробыли уже пять дней, а для того, чтобы не возникало проблем с последствиями невесомости, приделали одной из них тренажер, который изредка её прогуливал по движущейся ленте. Потом результаты подтвердились, та собачка, которая имела возможность для прогулок, чувствовала себя не в пример лучше, чем ее соседка", поэтому сразу озадачил наших разработчиков бегущей дорожкой, которую будем применять для тренировки космонавтов в невесомости на будущих космических станциях. О всяких попутных экспериментов вроде запуска с собачками мышей, чтобы посмотреть на будущее их потомство и проращивания семян, даже не интересовался, это пока блажь, мешающая основной работе. Но тут ничего поделать не мог – Хрущев, итить его налево, вот втемяшилось ему, что это очень поможет будущим полётам и всё, а некоторые академики и рады стараться.