В середине тысяча восемьсот пятьдесят первого года в реку Амур вошли четыре речных пограничных сторожевых корабля проекта 12130 «Огонёк». Каждый катер тянул за собой нефтеналивную баржу с дизельным топливом. Два из них дотянули баржи, периодически из них заправляясь, до устья Уссури и образовали на правом берегу Амура и оной реки пограничный пост. Два других артиллерийских катера вошли в устье Уссури и двинулись по нему. Один образовал пост на острове в устье реки Хор, другой в устье реки Бикин в месте слияния рек, так же на правом берегу.
Всего на Амуре и Уссури волей Александра было установлено шесть пограничных постов. В устье Амура и в двухстах милях от него дежурила четвёрка артиллерийских катеров проекта 1204 «Шмель».
В том же году из столицы в очередной раз вернулся Геннадий Иванович Невельской, сообщивший, что в очередной раз нарушил высокое указание, не ставить пост в устье Амура, и получивший за самоуправство, не только похвалу государя Николая Первого, но и «добро» на проведение Амурской экспедиции. Теперь ему официально поручалось исследовать устье и русло Амура, а также его лиман и побережья Сахалина и восточной части материка.
На обратном пути Невельской женился на юной красавице-дворянке, с которой несколько лет назад познакомился в Иркутске и которую привез с собой в Охотск. Теперь Геннадий Иванович ждал в Охотске второй корабль, чтобы в Петровское перевезти ипереселенцев, и своё личное имущество. Петровским — был пост расположенный в заливе Счастья на берегу Охотского моря. Геннадия Ивановича тревожило то, что по какой-то причине в Охотске не было брига «Охотск», который был обязан его ждать, но ушёл, как говорили, в сторону Петровского и зимовать в Охотск не вернулся. Ходили слухи, что корабль сожгли наученные маньчжурами туземцы, захватившие пост и расправившиеся с его жителями.
Не дождавшись «Охотска», Геннадий Иванович погрузился на стоявший в Охотске барк «Байкал», и переправился в порт Аян, где «Охотска» тоже не оказалось. Тогда Невельской погрузил остальной груз и переселенцев на барк Российско-Американской компании «Шелихов», капитан которого Владимир Ильич Мацкевич, сам предложил свою помощь и двумя судами двинулся вдоль побережья к Сахалинскому заливу.
Совсем недалеко от залива Счастья вечером суда настиг густой туман. «Байкалу» не удалось далеко отойти от «Шелихова», и оба парусника по приказу Невельского встали на якорь, чтобы переждать ночь. Была выставлена усиленная вахта, которой вменялось смотреть не только за изменением погоды, но и за тем, что делается на берегу, при первом же приближении оттуда шлюпок или байдар бить тревогу.
Ночь прошла тревожно. А утром, когда туман рассеялся и начался отлив, выяснилось, что «Байкал» сел на мель, а «Шелихов» снявшись с якоря стал на ходу тонуть. Тогда решили посадить «Шелихов» на мель, чтобы он не затонул совсем. Сия операция удалась. Стали палить из пушек, в надежде, что услышат на Петровском и приплывут на шлюпках. Паника на тонущем корабле стояла невообразимая. Переселенцы, особенно женщины и дети орали, плакали и бегали по верхней палубе, сталкиваясь друг с другом и мешая экипажу бороться за живучесть.
Когда уже и сам Невельской почти распрощался с надеждой спастись, из тумана появился странный корабль, с которого крикнули:
— Крепи швартовы! Удержим!
Канаты, сброшенные с чужого корабля, закрепили за кнехты, они стали выбираться, вытягивая барк, погрузившийся почти по верхнюю палубу, из воды.
— Крепи ещё! — крикнули снова. — У другого борта!
Канаты приняли и закрепили. Бриг совершенно выровнялся.
— Главное — не сломайте корабль, — послышалось с соседнего борта, и Невельской увидел спокойное русское лицо в странной чёрной фуражке с козырьком, двуглавым гербом и такого же цвета форме. У Невельского была фуражка тёмно-зелёного цвета с тремя белыми кантами.
— Прими трап! — гаркнул кто-то и вниз поехала не доска, а самая настоящая широкая лестница.
— Ничего себе! — подумал Геннадий Иванович. — Кто это? Что за корабль?
— Спасаемся! Спасаемся шустрее! — проговорили сверху так громко, что некоторые зажали уши.
— Не пугай их, командир, а то они сейчас за борт сиганут. Помогите им, ребята!
По трапу застучали подошвы флотских ботинок. Моряки в синих штанах и синих рубахах сбежали по трапу. Один из них схватил какую-то барышню на руки и пошёл с ней к трапу.
— Оставьте меня, оставьте! Я жена высшего командира экспедиции и должна покидать судно последней из женщин и детей! Извольте сначала спасать других!