У офиур имеется лишь одно отверстие на нижней стороне тела, служащее одновременно ротовым и анальным отверстием. У морских ежей, как и у морских звезд, ротовое отверстие расположено внизу, а анальное — вверху. Внешне морские звезды и морские ежи мало схожи, но строение их внутренних органов почти одинаково. Если поднять лучи звезды и соединить их наподобие купола над центральным диском, получится не что иное, как схема строения морского ежа. Для довершения сходства остается лишь удлинить иглы и вставить в ротовое отверстие грызущее, крушащее приспособление под названием «аристотелев фонарь». Эти сложные челюсти состоят из 40 скелетных элементов, управляемых более чем 60 мускулами. Все эти кости расположены в виде пяти зубов, схватывающих добычу наподобие щипцов.
Ярко расцвеченные ежи покрывают целые гектары скал и рифов на мелководье, их пурпурные и красные иглы напоминают причудливые булавки, воткнутые во множество подушечек.. Морские ежи обитают на всех видах грунта, на любых глубинах и во всех морях [Стр. 88. В Азовском, Черном и Балтийском морях морских ежей нет.]. Они передвигаются с помощью длинных, тонких трубчатых ног, выходящих за пределы игл. Виды, обладающие сгибающимися иглами, используют их для «ходьбы» по грунту.
Острые шипы некоторых иглокожих могут поранить вас даже сквозь перчатки или подошву обуви. У отдельных видов шипы снабжены ядовитыми железами. Ломкие шипы ежа-диадемы, обитающего во всех теплых морях, пронзив кожу, остаются в ранке. Аэросома жалит так же болезненно, как физалия. Обычно колючая броня делает ежей непривлекательной пищей, но некоторые хищники, как, например, спинорог, обламывают эти шипы один за другим и получают свой обед, не уколовшись ни разу.
Для борьбы с полчищами личинок и крохотных организмов, ищущих, куда бы прикрепиться, ежи и морские звезды оснащены микроскопическими пинцетами, расположенными между шипами и трубчатыми «ногами». С их помощью животные уничтожают личинок, которые пытаются поселиться на теле, а также захватывают мелкую добычу. Некоторые из этих щипчиков ядовиты.
Если вытянуть морского ежа в виде трубки, убрать его шипы и размягчить стенки тела, то, по существу, получится морской огурец. Требуется лишь передвинуть рот вперед и снабдить его кольцом щупалец. Эти щупальца используются как органы осязания, вкуса, а также для того, чтобы запихивать пищу в ротовое отверстие. Схожие внешне со своими растительными тезками, морские огурцы имеют трубчатые ноги для передвижения, но щипчики у них отсутствуют. Скелет их состоит из известковых спикул и пластинок, разбросанных по всей поверхности их тела и глубоко сидящих в коже. Некоторые из этих обитателей морского дна могут всплывать над дном, извиваясь наподобие пиявок. Три или четыре вида их перемещаются, взмахивая длинными щупальцами или посредством колебаний листовидной бахромы, окружающей ротовое отверстие или все тело животного.
Некоторые наиболее крупные экземпляры морских огурцов предоставляют кров маленькой прозрачной «жемчужной» рыбке Carapus affinis, которая хвостом вперед проникает в анальное отверстие хозяина. С помощью этого отверстия морские огурцы дышат, вернее, втягивают в себя насыщенную кислородом воду. Полость, открывающаяся названным отверстием, представляет собой удобное жилище для рыбки, поскольку здесь она защищена и имеет запас свежей воды. Часто можно наблюдать, как рыбка высовывает голову из отверстия; но свое убежище она покидает лишь в ночное время, отправляясь на поиски пищи.