Практически все выше перечисленные решения были применены на этом танке впервые. Проведенные всесторонние испытания опытных образцов "объекта 432" подтвердили перспективность большинства из них. Практически в таком виде, после некоторой доработки, машина была принята на вооружение под индексом "Т-64". Именно этот танк стал родоначальником второго послевоенного поколения советских боевых машин. В дальнейшем совершенствование шло по пути повышения огневой мощи и надежности узлов и агрегатов. В 1967 году на вооружение был принят средний танк Т-64А ("объект 434"). На нем установили новую более мощную гладкоствольную пушку Д-81 (2А46) калибра 125 мм, подкалиберный снаряд которой имел начальную скорость 1800 м/с (самый высокий показатель в мире), а кумулятивный — 905 м/с.
Применение нового орудия потребовало изменения конфигурации башни и замены прицела, вместо ТПД-43Б установили более совершенный ТПД-2–49 с независимой стабилизацией поля зрения по вертикали. Место командира, оставшееся справа, как на Т-64, оснастили зенитной пулеметной установкой "Утес" 12,7 мм, управление которой осуществлялось дистанционно — изнутри машины без открытия люка.
Кроме того, на Т-64А установили систему "Брод", благодаря которой значительно упростили и сократили время подготовки к преодолению водных преград по дну. В результате проведения всего комплекса доработок и изменений масса танка возросла на 2 т.
Такой была эта этапная машина. Однако, при всех положительных качествах, машины семейства Т-64 имели и ряд недостатков: довольно дорогой двигатель, недостаточно хорошие пусковые качества (особенно в условиях низких температур), высокая чувствительность к пыли (предрасположенность к пылевому износу воздушного тракта и цилиндро-поршневой группы), относительно высокий расход топлива.
СОЗДАНИЕ ТАНКА Т-72
С учетом перечисленных и некоторых других недостатков, устранить которые в данной конструкции было весьма затруднительно, совершенно естественным выглядит желание использовать хорошо зарекомендовавший себя 4-тактный V-образный двигатель, долгие годы использовавшийся на наших танках. Эту задачу взялись решить специалисты УКБ тяжелого машиностроения (на Уралвагонзаводе в Нижнем Тагиле), возглавляемого В. Н. Бенедиктовым. Взяв в качестве базы танк Т-64А, они попытались установить в него дизельный двигатель В-46 мощностью 547 кВт (780 л. с), с обслуживающими его системами. Это потребовало переделки крыши моторно-трансмиссионного отделения и кормовой части корпуса Опытные образцы такого танка, получившего индекс "объект 172", в 1970 году прошли комплекс испытаний. В результате выяснилось, что из-за повышения мощности силовой установки возросли скорости движения, а возможности ходовой части Т-64 в этом отношении были уже исчерпаны. Пришлось вернуться к каткам большего диаметра, снабженным резиновыми массивами. Такая ходовая часть уже проходила испытания в 1960 году. Тогда в этом же КБ, под руководством Л. Н. Карцева, на базе Т-62 был создан опытный образец "объект 167". На него был установлен двигатель мощностью 515 кВт, что повлекло за собой установку 6 опорных катков с мощными лопастными гидроамортизаторами и трех поддерживающих роликов. Диски катков были выполнены из алюминиевого сплава со стальными ребрами. Поскольку новые катки оказались шире, чем у Т-64, то пришлось несколько сузить корпус машины. А это привело к необходимости переделки механизированной боеукладки и автомата заряжания. Кроме того, появилась необходимость усиления некоторых деталей бортовых коробок передач. В общем, пришлось разрабатывать практически новую боевую машину.
Так был создан "объект 172М" получивший после принятия в 1973 году на вооружение индекс Т-72 "Урал". В этом танке было реализовано все лучшее, что имел Т-64А, однако Т-72 "Урал" сильно отличался от Т-64А конструктивно. Его ходовая часть также имела по шесть опорных катков, но по три поддерживающих ролика на сторону. Катки были обрезинены и имели больший диаметр — 750 мм на Т-72 против 560 мм на Т-64А Подвеска индивидуальная, классическая для советских танков, с длинными (во всю ширину корпуса) торсионами, обеспечивающая большой динамический ход опорных катков. Гусеничные цепи собраны из литых траков с резинометаллическими шарнирами.