Солдат Софийского пехотного полка в зимней походной форме и солдат Либавского пехотного полка в летней походной форме. А. Аверьянов
К французам тогда уже подошли 1-й и 2-й кавалерийские корпуса, после чего под Малоярославцем собралась почти вся резервная кавалерия Великой армии под командой маршала Иоахима Мюрата, короля Неаполитанского (более 4 тысяч человек при 43 орудиях). Вместе с конницей из корпуса Богарне на Буниной горе и у деревни Малечкино (ныне Миличкино) находилось теперь более 5,5 тысяч наполеоновских кавалеристов. В дальнем резерве у деревни Городня была сосредоточена гвардия Наполеона под начальством маршалов Ф. — Ж. Лефевра и Ж. — Б. Бессьера.
Войска вице-короля, находящиеся на правом берегу Лужи, ободренные прибытием дивизии Компана, сделали вновь решительное усилие и дружным натиском выбили русских из Малоярославца. Продвигаясь буквально по трупам, колонны французской и итальянской пехоты выдвинулись на окраину города. Полки Раевского и Бороздина, отброшенные с большим уроном, вынуждены были отступить на пушечный выстрел от города, под защиту своей артиллерии и строящихся земляных укреплений.
М. И. Кутузов, обеспокоенный этим обстоятельством, направил на подкрепление корпуса Бороздина 3-ю пехотную дивизию, взятую из 3-го пехотного корпуса генерал-лейтенанта графа П. А. Строганова. Эта дивизия, возглавляемая генерал-майором князем И. Л. Шаховским, считалась одной из лучших в русской армии.
Одновременно русский главнокомандующий приказал генерал-лейтенанту П. П. Коновницыну снова овладеть Малоярославцем. «Ты знаешь, — сказал он, — как я тебя берегу и всегда упрашиваю не кидаться в огонь, но теперь прошу тебя очистить город». Исполняя распоряжение фельдмаршала, Коновницын лично повел в Малоярославец части 2-й гренадерской дивизии 8-го пехотного корпуса. По приказу начальника этой дивизии в западную часть города был послан Астраханский гренадерский полк. Решительной атакой астраханцев неприятель был вытеснен из города.
Сибирский и Малороссийский гренадерские полки, составлявшие 3-ю бригаду дивизии принца Мекленбургского, были посланы в восточную часть Малоярославца. Войдя в город, гренадеры показали себя опытными, умелыми бойцами. В их рядах не было рекрутов последнего набора и ополченцев, зато преобладали старые, рослые усачи, которые прошли не одну кампанию и хорошо владели штыком. Сильным ударом они выбили противника из Спасской слободы и прогнали его к реке.
Из состава 3-й пехотной дивизии генерал-майора Шаховского, вступившей в боевую линию уже поздним вечером, активное участие в бою принял только один Ревельский пехотный полк, который был еще раньше послан на правое крыло в распоряжение генерала Раевского.
Было уже темно, когда к французским и итальянским войскам, действовавшим на правом берегу Лужи, присоединилась еще одна дивизия из корпуса маршала Даву, подошедшая к Малоярославцу вслед за дивизией Компана. Это была 3-я пехотная дивизия генерала М. — Э. Жерара, которая переправилась через Лужу у мельничной плотины. Дивизия Жерара продвинулась за дорогу на Карижу и развернулась в боевую линию параллельно ей, на опушке леса. Своим правым флангом она примкнула к оврагу, за который были вынуждены отступить войска русского левого фланга. Заняв эту позицию, дивизия Жерара принудила русских отвести назад батарею, стоявшую на опушке леса и причинявшую французам большие потери.
Корпус генерала Дохтурова находился на расстоянии пушечного выстрела от Малоярославца, но к северо-западу от города, на левом берегу Лужи, опасаясь обхода своего левого фланга французами, он содержал линию стрелков. Благодаря этому Д. С. Дохтуров вовремя был извещен о переправе французов на том участке и сразу приказал усилить действовавшие там части. Уже в темноте Московский пехотный полк был послан на левый фланг, чтобы выбить переправившихся через реку французов из занятого ими леса. Вместе с уже находившимися на этом участке Уфимским полком и 3-м батальоном Полоцкого полка они обеспечили левый фланг русского боевого порядка от возможного обхода, но не смогли помешать переправе и развертыванию всей дивизии генерала Жерара.
Тем временем в Малоярославце наполеоновские войска добились, наконец, перелома. При свете пожаров дивизии Богарне окончательно вытеснили русскую пехоту из города и утвердились на его окраинах. Артиллерия 4-го корпуса Великой армии, проехав по заваленным телами улицам Малоярославца, выдвинулась на позиции впереди городской черты. Отсюда ее орудия могли оказывать поддержку собственной пехоте и вести огневую дуэль с русскими батареями.