Много времени и творческих сил конструктора отнял конкурс по теме «Абакан» — создание высокоэффективного 5.45-мм автомата для замены АК-74. Автомат ТКБ-0146 со смещенным импульсом отдачи, разработанный И. Я. Стечкиным, удовлетворял практически всем требованиям, но конкурсная комиссия решила, что примененная в автомате схема сделала его излишне сложным. В результате предпочтение было отдано образцу ижевца Г. И. Никонова.
С 1990-х годов Игорь Яковлевич возвращается к тому, с чего он когда-то начинал в 1050-х — к разработке личного стрелкового оружия. За последовавшие годы были созданы и заняли свое место в арсеналах отечественных силовых структур следующие образцы, разработанные Стечкиным:
9-мм револьвер «Кобальт» ОЦ-01 (ТКБ-0216, РСА — Револьвер Стечкина-Авраамова), ставший первым российским револьвером с откидным барабаном и ударно-спусковым механизмом двойного действия под патрон 9x18 ПМ. Эту модель отличают простота конструкции, удобство эксплуатации и высокая кучность боя;
5.45-мм (патрон пистолета ПСМ) автоматический пистолет «Дротик» ОЦ-23, позволяющий вести как одиночный огонь, так и огонь очередями по три выстрела с высоким темпом стрельбы, емкость магазина 24 патрона;
9-мм самозарядный пистолет «Бердыш» ОЦ-27, рассчитанный на применение как обычных патронов 9x18 ПМ, так и усиленных патронов 9 мм ПММ. Это оружие с 18-зарядным магазином, отличающееся высокой кучностью боя, получило самую высокую оценку среди специалистов;
9-мм автоматический пистолет «Пернач» ОЦ-33, разработанный на замену АПС и превзошедший его по боевым и эксплуатационным характеристикам. Новое оружие получилось конструктивно проще и технологичнее.
На базе револьвера «Кобальт» И. Я. Стечкиным был создан служебный вариант револьвера под патрон 9x17К, который, как и базовый вариант, в настоящее время производится на Златоустовском механическом заводе. Кроме того были разработаны модификации самозарядного пистолета «Бердыш» ОЦ-27 под патроны 9x19 «Парабеллум» и 7.62x25 ТТ, а также бесшумный вариант пистолета.
Игорь Яковлевич относился к тому поколению конструкторов-оружейников, которые в послевоенные годы сменили плеяду талантливых конструкторов-самоучек, таких как В. А. Дегтярев, Ф. В. Токарев и С. Г. Симонов. Все созданное им неизменно отражало три главных принципа конструирования оружия, усвоенных им еще в первые годы его творческой деятельности: эффективность, надежность и безопасность. За заслуги в создании образцов оружейной техники И. Я. Стечкин был удостоен звания Лауреата Государственной премии (1952 г.), награжден орденом Трудового Красного Знамени (1971 г.), медалями «За трудовое отличие», «За доблестный труд» (1962, 1970 гг.). В 1992 году ему было присвоено почетное звание «Заслуженный конструктор Российской Федерации».
Нельзя сказать, что судьба баловала Игоря Яковлевича, не совсем понятны причины непринятия на вооружение его моделей. Одно хочется сказать в память об этом легендарном, удивительно талантливом человеке: его имя всегда будет связано с конструированием новаторского и оригинального оружия.
Игорь Яковлевич Стечкин умер 29 ноября 2001 года.