Мать Джимми рассказывала ей позже, что, вернувшись в тот вечер домой, сын сказал ей: «Это та девушка, на которой я хочу жениться».
Розалин призналась, что уже после первой встречи решила выйти за него замуж. Позже Джимми шутил, что Розалин вышла за него замуж, чтобы уехать из захолустного провинциального городка. В мемуарах Картер подчеркивал, что «у Розалин никогда не было соперницы».
Молодые люди договорились встретиться на следующий день. Сразу после свидания ему нужно было возвратиться в военную академию в Аннаполис. Вместе с его родителями Розалин провожала его на вокзал. Там Джимми отвел ее в сторону и сказал: «Мне очень жаль уезжать. Я бы охотно остался с тобой. Будешь писать мне?» Она, конечно, хотела этого. На прощание он поцеловал ее. Возник настоящий роман в письмах. Одни из этих писем довольно забавные, другие свидетельствуют о натянутых отношениях. Он советовал ей встречаться с другими молодыми людьми, но когда она якобы следовала его совету, он демонстративно выказывал ревность. На Рождество в родном Плейнсе он сделал Розалин предложение, но она решила подождать. Они встречались каждый день, ходили в кино, к друзьям, совершали прогулки. После того как Джимми уехал в Аннаполис, почти каждый день писали друг другу. Розалин была в восторге: «Я так влюбилась в его письма, как когда-то в его фотографию».
В феврале 1946 года Розалин с родителями Джимми поехала на неделю в Аннаполис. Джимми сделал ей второе предложение. На этот раз счастье улыбнулось ему. Они решили пожениться в июле, когда Джимми закончит военно-морскую академию, а Розалин — университет.
Свадьба состоялась 17 июля 1946 года в церкви методистов в Плейнсе. Медовый месяц молодожены провели в загородном домике друзей в Северной Каролине.
В автобиографии «Первая леди из Плейнса» Розалин допускала, что семья Картера была крайне разочарована этой свадьбой. Отец Джимми, Эрл Картер, был очень тщеславным человеком и мечтал о блестящей карьере сына. Рут, которая все время старалась сблизить Розалин и Джимми, вдруг стала ревновать его к подруге и поэтому тоже не радовалась их браку. Первые годы семейной жизни принесли много забот. Это было время печальных расставаний и восторженных встреч. 19-летняя Розалин училась вести домашнее хозяйство и воспитывать детей.
Старший сын, Джон Уильям, которого называли Джек, родился в 1947 году в Виргинии, Джеймс Эрл, «Чип», появился на свет в 1950 году на Гавайях. В Коннектикуте в 1952 году родился Доннел Джеффри, а в штате Джорджиа в 1967 году — дочь Эми Линн.
Розалин нравилось постоянно переезжать с места на место, из Норфолка в Нью-Лондон, Гонолулу, Сан-Диего и в другие города. Когда Картер возвращался после продолжительного плавания, они вместе читали книги, слушали классическую музыку, наизусть учили Шекспира.
Это, конечно, не значит, что между супругами не было никаких конфликтов, особенно в первые годы семейной жизни. Джимми считался главой семьи и пытался навязать Розалин свое мнение, поэтому возникали разногласия и даже ссоры. Со временем Картер научился понимать супругу.
В одном вопросе он все же остался непреклонен: после смерти отца в июле 1953 года он подал в отставку. Отслужив семь лет, он захотел продолжать дело отца и выращивать арахис. Такое решение далось ему нелегко, и он принял его после долгах колебаний, бесконечных обсуждений и резких споров с женой. Он писал: «У нас одна жизнь, и я хочу прожить ее гражданским человеком. В этом случае у меня будет больше возможности занять какую-нибудь официальную должность». С уверенностью можно сказать, что думал он при этом о политической карьере.
Возвращаясь в Плейнс, Розалин чувствовала себя несчастной. Все внимание она сконцентрировала на ведении домашнего хозяйства, не принимала приглашений соседей, замкнулась в себе. Однажды Джимми сказал ей, что придет день и она поймет, что возвращение в Плейнс было для нее счастьем. В ответ она воскликнула: «Я никогда не буду довольна. Ничего подобного не говори мне больше!»
Дела у Картера шли хорошо. Однажды он попросил жену помочь ему в работе. Это так понравилась ей, и она стала чаще появляться в офисе. Окончив бухгалтерские курсы, Розалин взяла на себя всю бухгалтерию в офисе мужа. Это занятие ей показалось интереснее, чем домашняя работа. Вскоре она настолько вошла в курс дел Джимми, что стала фактически его партнером.
В свободное время они ходили в кино, играли в кегли, ездили на авторалли в Атланту. Записались в школу танцев, посещали некоторые лекции в университете, принимали участие в работе общественных организаций и баптистской церкви. Постепенно Розалин начала нравиться ее новая жизнь, которая так отличалась от жизни супруги морского офицера. В 1962 году Картера избрали в сенат штата Джорджия. Жена поддерживала его стремление к политической карьере. Она помогала ему во время предвыборной кампании, вела всю корреспонденцию. «Мне нравилось вносить свой вклад в нашу совместную жизнь и сделать что-нибудь такое, что способствовало бы его политической карьере».