В 1956 году в ЦНИИ начались работы над более совершенной разведывательной авиационной системой — «Ромб-2». Теперь уже разработчики решили не ограничиваться идеями разведки и целеуказания, а завершать обнаружение неприятельской станции ее уничтожением. То есть, фактически, возникла идея создания разведывательно-ударных авиационных комплексов.
Задуманное было реализовано в создании первой фазометрической станции с лирическим названием «Рица» (главный конструктор А. Г. Рапопорт), предназначенной для радиоразведки и наведения крылатых ракет на излучающую цель. Созданная станция устанавливалась на бомбардировщике Ту-16, вооруженном обычно двумя крылатыми ракетами с головками наведения на облучающую самолет РЛС. Аппаратура обнаруживала и пеленговала работающие станции. Оператор селектировал станции, выбирал их как цель, вводил необходимые данные в головку ракеты, контролировал захват цели головкой и запускал ракету. Ракетоносец, оснащенный аппаратурой «Рица» и крылатыми ракетами, мог уничтожить станции, находящиеся на расстоянии до 300 км.
Аппаратура «Рица» была первой аппаратурой, в которой использовался принцип многобазовой фазовой пеленгации, обеспечивавшей возможность точного пеленга при широком угле наблюдения. Метод, заложенный в ее основу, стал базовым для нескольких поколений приемопеленгационной аппаратуры. Надежность этой аппаратуры, созданной в 1956–1961 годах и эксплуатировавшейся более 30 лет, была очень высокой, превысив требования технического задания более чем на порядок. При разработке аппаратуры были приняты десятки оригинальных решений. Так, для исключения искажений при прохождении сигналов впервые был использован метод скоростной коммутации СВЧ-сигналов каждой пары антенн, разработаны уникальные СВЧ-фазометры, работавшие на встречных, а затем и на параллельных волнах, принципиально новые устройства обработки фазометрической информации. Остроумно была решена задача отображения целей на панорамном индикаторе, позволявшем оператору сразу определить тип облучающей РЛС. При разработке этой аппаратуры впервые был применен функционально-узловой метод проектирования радиоаппаратуры, сделан твердый шаг к модулям, микромодулям и микросхемам.
Разработка аппаратуры «Рица» была в 1963 году удостоена Ленинской премии.
Важно отметить, что уже тогда, в конце 1950-х годов, Петр Степанович реализовывал так называемый комплексный подход к созданию изделий радиотехники — когда сырой прототип изделия сразу же испытывался на стенде, когда без промедления оценивалась возможность совместной работы тех или иных узлов, когда недостающая деталь или узел заменялся аналогом, когда так же, постепенно, совершенствовалась и создавалась конструкторская документация. Практически все выполняемые лабораторией работы были опытно-конструкторскими и завершались созданием конкретных изделий новой техники, их испытаниями, доработками и, в конце концов, передачей в серийное производство. Экспериментальные проектирование, создание, проверки и подтверждения непрерывно генерируемых идей проводились параллельно, быстро, исключительно интенсивно. Значительным был и процент успеха, что свидетельствовало о высоком профессиональном уровне специалистов, привлеченных к разработкам, их высоком рабочем настрое и природной одаренности. Нередко с паяльником в руках можно было увидеть и самого Петра Степановича, увлеченно переделывающего отказавший или не понравившийся ему узел, настойчиво спешащего реализовать задуманное.
В лаборатории, а потом в отделе был выполнен целый комплекс работ по созданию станций радиотехнической разведки (станции «Радиус», «СРС-1», «Панель», «Простор», «Пирамида», «Профиль», «Запрет» и др.). Надо отметить, что названия эти весьма характерны, и читатель с фантазией может сам определить специфику станции. Достигнутые лабораторией, а затем отделом под руководством П. С. Плешакова успехи позволили выделить радиотехническую разведку как одно из важнейших научно-технических направлений института, имеющих важнейшее значение для укрепления обороноспособности страны.
Постепенно в подразделениях института выкристаллизовался коллектив высококлассных радиоинженеров, перед которыми, казалось, не могла устоять никакая задача. Это были М. Е. Заславский, А. Г. Рапопорт, А. В. Загорянский, Л. И. Зорин, Г И. Орлов, Л. Ю. Блюмберг, Ф. М. Песелева, Г. И. Пивко, Т. А. Васинькина, Л. И. Левковский, М. Я. Гуральник, Я. Г. Певзнер, В. Н. Липатов, 3. Л. Капциовский, Г. В. Шимявич, Г. А. Терехин, В. С. Ионов… Многие из этих специалистов стали лауреатами Государственных и Ленинских премий, кавалерами высоких государственных наград.