По инициативе Плешакова постановлениями правительства для ТНИИС были заданы к исполнению ОКРы в интересах ВМФ: средства РТР («Флейта», «Малютка», «Прохлада», «Кольцо», «Булава-705») и средства РЭБ («Ограда», «Гурзуф-А», «Гурзуф-Б»). В основе разработок ТНИИС были использованы принципы систем и комплексов РЭБ, разработанные в 108-м институте. При этом институту была оказана действенная поддержка, в том числе посредством многократных командировок специалистов из 108-го, которые организовывал П. С. Плешаков. В 70-е годы ТНИИС, накопивший значительный научно-технический потенциал, приступил к созданию нового поколения техники РЭБ на основе методов системного проектирования, охватывающей корабли всех классов. Были созданы новые комплексы РЭБ — «Старт», «Старт-2», «Вымпел-Р2», «Кантата-1143», «Кантата-М», «Рычаг-БН», «Рычаг-БМ3»; комплексы РТР — «Сдвиг-1РС», «Кольцо-2», «Бурлак», «Рак», «Нормаль-1В»; системы защиты крылатых ракет. Этой группой комплексов был завершен этап создания аппаратуры РЭБ для подводных и надводных кораблей всех классов. Этими комплексами были оснащены тяжелые атомные и дизельные крейсеры: «Петр Великий», «Фрунзе», «Киров», «Калинин», «Киев», «Минск», «Новороссийск», «Керчь», «Ташкент», а также надводные корабли среднего и малого водоизмещения.
Позднее, в соответствии с разработанной по указанию П. С. Плешакова программой создания для надводных кораблей многофункциональных комплексов РЭБ, были созданы улучшенные комплексы «Созвездие-БР» и «Созвездие-МР».
К заслугам Петра Степановича, несомненно, можно отнести создание коллектива уникальных специалистов, сложившегося в ЦНИИ в 1960-е годы. Это В. А. Аудер, В. М. Герасименко, Н. П. Емохонов, В. П. Заборов, М. Е. Заславский, А. А. Зиничев, И. Ф. Иванов, Ю. Н. Мажоров, А. Г. Рапопорт, И. Я. Альтман, Н. Г. Пономарев и др.
Так он работал
К середине 1960-х годов сложился «стремительный» стиль работы П. С. Плешакова, запомнившийся многим. Стремительной, уверенной походкой, словно вихрь, Петр Степанович появлялся в помещении, где проводилось очередное совещание. Всегда очень внимательно выслушивал информацию о сделанном с момента предыдущего совещания, затем просил высказаться тех, кто по тем или иным причинам не выполнил порученных работ. Память у Петра Степановича была великолепная, и он помнил мельчайшие детали. Его раздражали факты безответственности, халатности, невнятные объяснения, неконкретные сообщения. В эти минуты его и без того громкий голос звучал раскатами грома! Ноздри раздувались, глаза сверкали гневом и буквально впивались в провинившегося. В эти минуты Петр Степанович мог использовать и какое-нибудь крепкое словцо, правда, тут же спохватывался, и, если присутствовали женщины, всегда извинялся. Надо сказать, что, несмотря на свою эмоциональность, он никогда не позволял себе обидеть или оскорбить человека. Интересно, что, сколь бы ни были серьезны разборки на совещании, никто, как правило, официально не наказывался. Просчеты или ошибки, если такое случалось, обычно исправлялись мгновенно. Любому специалисту достаточно было выслушать упреки Петра Степановича и после этого работать с утроенной силой.
В коллективе сотрудников П. С. Плешаков пользовался большим, заслуженным и непререкаемым авторитетом. Этому в немалой степени способствовали его доступность и исключительная простота в общении. К нему в любое время, а не только в установленные часы приема, мог войти и обратиться любой сотрудник — как по вопросам какой-либо помощи, так и с предложениями или советами. Он мог быть всегда уверен, что будет внимательно выслушан, понят, а при необходимости и поддержан.
Обладая прекрасной памятью, несмотря на громадную загрузку, Петр Степанович никогда не забывал никаких, даже самых незначительных просьб, обращенных к нему. Тот же стиль общения сохранился и в те годы, когда он работал министром. Он никогда не прерывал связи со старыми специалистами, пристально следил за делами института, за его успехами и допущенными промахами. Не раз, по тем или иным вопросам он приглашал посоветоваться ведущих специалистов института, всегда очень внимательно прислушивался к их мнению. Иногда, правда редко, и сам находил время для посещения ЦНИРТИ. Многим запомнился его неожиданный приезд зимой 1975 года. В кабинете директора срочно собрали всех руководителей крупных подразделений. Петр Степанович, ссылаясь на негативный опыт других НИИ и КБ, в частности НИИДАРа, высказался о недопустимости намечавшейся в институте тенденции возложения обязанностей руководителей крупных НИОКР только на директора и главного инженера. В резкой форме он потребовал не допускать подобной практики, поскольку при этом деятельность ряда общетехнических и некоторых других подразделений переключалась на исполнение директорских работ, оставляя иные подразделения института без необходимой поддержки, что отрицательно влияло на общий ход работ.