Ну а то, что его имя упомянуто лишь в трех авторских свидетельствах, тогда как в подчиненном ему институте их появлялось более сотни в год, говорит лишь о его высокой порядочности и скромности.
Много позднее появился зарубежный термин «мозговая атака». Но эта мера в своем искусственном виде не может активизировать или улучшить процесс принятия решения. А Плешаков это делать умел. Он мог передать окружающим людям часть собственной созидательной энергии, умел направить мышление окружавших его в нужном для решения поставленных задач направлении.
Важно отметить, что Петр Степанович всегда внимательно следил за своим внешним видом. Ежедневно он был чисто выбрит, подтянут (сказывались ежедневные занятия спортом), в отутюженном костюме и свежей рубашке. Он откровенно не любил нерях. От человеческой неаккуратности его, внешне сдержанного человека, просто передергивало.
Ближайшим другом Петра Степановича во время его работы в институте стал Василий Ильич Морозов — боевой офицер, неоднократно раненный, награжденный двумя орденами Красного Знамени. В 1962 году он был назначен заместителем директора института по общим вопросам. Это был добрый человек, весьма энергичный, но подверженный нередкому в нашей стране пороку. Работая в должности замдиректора до 1975 года, он отдал немало сил для совершенствования технического оснащения, добивался бесперебойного обеспечения института оборудованием и материалами для НИОКР, всячески поддерживал строительство жилья для работников института, реконструировал пионерский лагерь, решил проблему выделения земельных участков для организации садовых товариществ. В 1972 году, уже будучи заместителем министра, Петр Степанович добился, чтобы В. И. Морозову было присвоено звание генерал-майора-инженера.
Несмотря на постоянную занятость, Петр Степанович находил время для строительства пионерского лагеря в поселке Протва Калужской области, начатого по его инициативе. В начале 1960-х годов здесь были выстроены добротные и уютные двухэтажные корпуса, благоустроена большая территория, построены стадион, бассейн, игровые комплексы, разбиты спортивные площадки. В пионерском лагере каждый год отдыхало более тысячи детей. Пионерлагерю было присвоено имя родившегося по соседству Маршала Советского Союза Г. К. Жукова. Частыми гостями здесь были герои войны и труда, космонавты, дочери Георгия Константиновича.
Когда Петр Степанович работал директором ЦНИИ, он находил в своем жестком расписании время для посещения лагеря. Как правило, это было в дни его отдыха. В каждый свой приезд он обходил отряды, беседовал с детьми и вожатыми, выступал перед ними. Говорил он, как всегда, ярко и эмоционально, привлекая внимание детей, раскрывая перед ними жизненные перспективы. По ходу выступления он часто задавал вопросы и с улыбкой выслушивал ответный хор детских голосов.
Вероятно, интерес Петра Степановича к лагерю был связан с тем, что в детстве он сам ездил в подмосковный пионерский лагерь, на всю жизнь запомнившийся ему не полнотой наполненных мисок, но духом вдохновенного сплочения, общностью интересов, единства с товарищами, когда им по плечу казалось любое дело. Таким же, по большому счету, был и сам институт, сотрудники которого не имели высоких окладов и запредельных льгот, но жили сознанием того, что их труд нужен и важен для страны.
На общесоюзной орбите
17 марта 1964 года Петр Степанович назначается заместителем председателя Государственного комитета Совета Министров СССР по радиоэлектронике. Нельзя не отметить, что он еще до этого был замечен председателем Госкомитета, а впоследствии министром радиопромышленности Валерием Дмитриевичем Калмыковым — Героем Социалистического Труда, министром сталинской закалки. Валерий Дмитриевич был достаточно жестким и требовательным организатором, как того требовала должность, но по натуре человеком доброжелательным. От него не ускользнуло то, что военный инженер-полковник П. С. Плешаков, участник Великой Отечественной войны и боевых действий в Корее, до тонкостей знает большинство сложных радиосистем, будь то системы радиоразведки, агентурная аппаратура, средства РЭБ, антенно-фидерные устройства.