Плешаков подошел к плакатам, недоверчиво глянул на них, качнулся на каблуках и спросил:
— Ну а сам-то ты эту систему хорошо знаешь?
— Не очень, Петр Степанович…
— Ну, тогда садись.
Юмор всегда был близок Плешакову, он умел ненавязчиво и точно прибегнуть к нему, не обидев при этом человека, ставшего объектом шутки. Директор НИИ «Аргон» В. И. Штейнберг в этой связи вспоминал: «Как-то, после кратковременного отпуска, приехав из аэропорта домой и войдя в квартиру, я по телефону получил указание начальника главка Ю. Т. Семикова срочно прибыть на совещание к министру по комплексу “Шмель”… Времени до совещания было в обрез и я, не успев переодеться, поехал в министерство. На ногах у меня были белые кожаные ботинки венгерского производства, появившиеся в продаже в Москве. В совещании у министра принимала участие группа специалистов предприятий — соисполнителей МНИИП АО во главе с генеральным конструктором Ивановым В. П.
Специалисты по очереди выходили на середину кабинета и докладывали состояние дел по своему направлению. Дошла очередь и до меня. Мои белые ботинки не остались без внимания Петра Степановича и, после доклада, он, обращаясь к Иванову, произнес: “Владимир Петрович, а ты посмотри, в каких ботинках приехал на совещание Виталий!” На что, подыгрывая министру, Иванов сказал: “Так это же сейчас самые модные в Москве ботинки. Интересно, где это он смог их достать?” — “Да, к таким ботинкам надо бы и белую пару”, — добавил Петр Степанович. Все присутствующие на совещании развеселились. Я, конечно же, извинился, что одет не по форме, но, естественно, был смущен. После совещания министр подошел ко мне и, взяв за руку, по-доброму улыбнувшись, сказал, чтобы я на него не обижался, надо же когда-то и пошутить».
Яркими, надолго запоминающимися были расширенные заседания коллегии, когда рассматривались итоги минувшего года и задачи на новый. Это были значительные события в жизни оборонного комплекса страны. На расширенных заседаниях коллегии присутствовали и, как правило, выступали все министры оборонных отраслей, а также руководители смежных отраслей и ведомств, заместители председателя Совета Министров СССР, председатель Госплана или его заместители, председатель и члены ВПК, главнокомандующие родами войск, заместитель министра обороны по вооружению, начальники управлений Министерства обороны, начальник Генерального штаба или его заместители, первый заместитель председателя КГБ СССР, руководители оборонного отдела ЦК КПСС, генеральные и главные конструкторы новой техники, руководители и секретари партийных комитетов крупных НИИ, КБ, заводов. Заседания расширенных коллегий проводились в течение двух дней (обычно в пятницу и субботу) в специально оборудованном зале министерства.
Обычно справа и слева от трибуны вдоль стен в два-три ряда размещались огромные плакаты с техническими показателями деятельности отрасли и отдельных предприятий, выделявшихся лучшими и худшими показателями. Показатели лучших предприятий рисовались красным цветом, худших — синим. Когда министр говорил о тех или иных показателях отрасли, соответствующий плакат подсвечивался.
Присутствующие на заседании коллеги обычно настолько увлекались содержанием доклада, его эмоциональным изложением, что время доклада, казалось, пролетало за считаные минуты. Некоторые участники коллегий по живости полученных впечатлений, по образности и законченности отдельных сцен сравнивали эти заседания с театральными спектаклями. Выступления Петра Степановича на коллегиях министерства всегда были темпераментными, четкими, с максимальной смысловой подачей, производя сильное впечатление на слушателей. Он умел донести до людей свою мысль, умел убедить их сделать то, что он считал нужным. Большинство присутствующих выходили из зала «энергетически подзаряженными», с более точным представлением о стоящих перед ними задачах, о необходимой последовательности действий.
П. С. Плешаков всегда очень остро реагировал на присвоение или неприсвоение ученых званий сотрудникам его министерства. Е. М. Сухарев вспоминает, что однажды один из сотрудников «Алмаза», баллотировавшийся в члены-корреспонденты, при голосовании набрал необходимое число голосов, но звания не получил — не было вакансии. Расстроенный соискатель пожаловался на свое фиаско генеральному конструктору Б. В. Бункину, попросив последнего позвонить министру. Не секрет, что министры порой связывались с ЦК, просили за своих людей, из ЦК звонили в академию, и таким образом вопрос решался. Но Бункин был человеком очень щепетильным, звонить Плешакову отказался и соискатель остался ни с чем. В конце одной из ближайших коллегий Петр Степанович напомнил присутствующим, сколько академиков и членов-корреспондентов работает в министерстве, назвал их «золотым фондом», сказал, что за каждого сам готов биться. Встав рядом с Бункиным, он заметил, что такой боевой настрой не по нраву многим видным руководителям министерства, отчего Бункин смутился…