Конечно, Петр Степанович, когда начиналось создание системы С-300, возложенное, вместе с другими задачами, прежде всего на его плечи, понимал всю тяжесть возникавшей дилеммы. С одной стороны, сложность и насыщенность возникающих перед ведущими предприятиями задач, ведущих к неизбежному разукрупнению этих задач, с другой — унификация отрасли, сложившаяся в части создания ЗРК, которую могли нарушить неравные возможности научно-производственных предприятий. Конечно, создание новых зенитно-ракетных систем являлось свидетельством мощи создавших их государств и, во многом, залогом военной силы, и Петр Степанович никак не мог и не хотел отказаться от такой важной и в то же время интересной задачи.
Обстановка с разработкой этих сложнейших систем была настолько сложной, что в начале 1980-х годов даже ставился вопрос об их закрытии. В министерстве была создана специальная комиссия для принятия решения, которая, однако, не смогла сделать выбор. Д. Ф. Устинов поддержал решение комиссии, сказав: «Нельзя закрывать разработку, которая зашла так далеко. Это не по-государственному!»
Генеральный конструктор системы С-300П, ученик А. А. Расплетина академик Б. В. Бункин считал, что важнейшим вопросом при проектировании комплекса было создание принципиально новой ракеты В-500Р: «В 1978 году были успешно решены вопросы перевозимой в контейнерах системы С-300ПТ с ракетой В-500К (с командным наведением) и сразу все силы разработчиков были направлены на ввод в систему ракеты В-500Р. Эта ракета принципиально нового типа и по бортовому оборудованию, и по системе наведения на цель. Впервые в мировой практике мы решили задачу “наведения через ракету”, что позволяло обеспечить высочайшую точность наведения, эффективность по низколетящим целям и помехозащищенность».
Разработка боевых средств системы была проведена ведущими оборонными предприятиями страны. Среди них были НПО «Алмаз» (генеральный конструктор Б. В. Бункин, позднее А. А. Леманский) — головной разработчик системы, разработчик командного пункта, радиолокаторов подсвета и наведения, радиопеленгатора, автопилота, приемо-передающей аппаратуры; МКБ «Факел» (генеральный конструктор П. Д. Грушин, позднее — В. Г. Светлов) — разработчик зенитной управляемой ракеты; КБСМ (генеральный конструктор Н. А. Трофимов) — разработчик пусковой установки на самоходном шасси; НМЗ (главный конструктор В. К. Дьячков, позднее — В. В. Проворов) — разработчик пусковой установки на полуприцепе, антенного поста РПН; НИИИП (главный конструктор В. В. Райсберг, позднее — Ю. А. Кузнецов, позднее — генеральный конструктор Г. Н. Голубев) — разработчик радиолокатора обнаружения.
Система С-300П разрабатывалась в двух вариантах: в транспортно-контейнерном и в самоходном, со временем подготовки средств системы к стрельбе после марша не более пяти минут. К 1987 году, когда Петр Степанович ушел из жизни, около 500 пусковых установок этой системы дополнили войска СССР. По оценкам экспертов, в настоящее время в России имеется более двух с половиной тысяч пусковых установок различных модификаций системы С-300 — ПТ, ПС, ПМУ, В/С, В1.
Ракеты комплекса наводятся с использованием пассивного радара ракеты. РПН 30Н6 может иметь шесть целевых и двенадцать ракетных каналов, то есть одновременно может обстреливать шесть целей, наводя на каждую до двух ракет. На дальностях до 100 км могут быть успешно обстреляны цели, летящие со скоростью до 4 скоростей звука (С-300ПТ), а сегодня более поздние модификации — С-300ПМ и С-300ПМУ-1 могут перехватить цели, летящие на 8,5 скоростях звука, на высотах от 10 м до 27 км на дальности до 250 км. Минимальный интервал между запусками ракет составляет три секунды. Командный пункт дивизиона способен управлять двенадцатью пусковыми установками одновременно.
Зенитно-ракетная система С-300В создана для обороны группировок войск и важнейших военных и гражданских объектов от массированных ударов баллистических ракет оперативно-тактического назначения, аэробаллистических и крылатых ракет, самолетов стратегической и тактической авиации, других летательных аппаратов в сложной воздушной и помеховой обстановке, при ведении прикрываемыми войсками маневренных боевых действий. ЗРС С-300В — первая мобильная универсальная система противоракетной и противосамолетной обороны. Дальность поражения самолетов — до 200 км, ракет — до 50 км, число целей одновременно обстреливаемых дивизионом до 24, темп стрельбы с одной ПУ — полторы секунды. Сегодня на вооружение поступает ЗРК С-300В4, представляющий собой модернизацию систем С-300В и С-300ВМ.