В конце 1970-х годов началась разработка новой, внешне сходной с системой С-300П системы С-400 «Триумф». Завершение этих работ выпало на трудные, во многом пагубные для страны перестроечные годы. Тем не менее более чем с десятилетней задержкой «Триумф» был принят на вооружение. Генеральный конструктор системы «Триумф» Александр Алексеевич Леманский писал: «Система “Триумф” существенно превосходит С-300ПМ по глубине зоны поражения, боевой производительности, эффективности. Она обеспечивает поражение всех типов современных и перспективных средств воздушного нападения, в том числе нестратегических ракет средней дальности (дальность пуска 3000–3500 км). Аппаратура “Триумфа” — принципиально новая, основанная на научно-технических достижениях последних лет, которые внедрялись не только на стадии разработки, но и в процессе полигонных испытаний системы. Сказанное в равной степени относится к программно-алгоритмическому обеспечению средств системы и входящей в нее аппаратуры. А это значит, что наши силы ПВО-ПРО всегда способны будут обеспечить безопасность страны техникой, созданной на основе того научно-технического потенциала, которым располагает НПО “Алмаз”».
Еще в начале 1980-х годов, при жизни Петра Степановича, началась разработка комплекса С-500, в котором применен принцип раздельного решения задач уничтожения баллистических и аэродинамических целей. Основная задача комплекса — борьба с боевым оснащением баллистических ракет. Дальность комплекса до 600 км, он будет способен обнаружить и одновременно поразить до 10 малоразмерных баллистических сверхзвуковых целей, летящих со скоростью до 7 км/с.
При Петре Степановиче был создан, принят на вооружение и серийно освоен целый ряд зенитно-ракетных комплексов: «Круг» — принят но вооружение в 1965 году, последняя модификация «Круг М-1» в 1974 году; «Куб» («Квадрат») — принят на вооружение в 1967 году, последние модификации в 1979 году; «Бук» — принят на вооружение в 1979 году, модификация «Бук М-1» — в 1983-м, «Бук М-2» — в 1988-м (в войска с 2008-го), «Бук Ml—2» — с 1998-го, «Бук М3» — в разработке в настоящее время; «Оса» — принят на вооружение в 1971 году, создано несколько модификаций, вооружаемый несколькими типами ракет; «Тор» — принят на вооружение 19 марта 1986 года; создано не менее семи модификаций, вооружаемых несколькими типами ракет; а также целая серия зенитно-ракетных пушечных комплексов. В умелых руках все эти комплексы представляют собой грозное оружие.
Несколько корабельных зенитно-ракетных комплексов были созданы в то же время и выпускались для флота при активном участии Министерства радиопромышленности. Среди них важно вспомнить зенитно-ракетную систему дальнего типа С-300Ф, унифицированную с системой С-300П и принятую на вооружение в 1983 году; унифицированный с «Буком» морской ЗРК М-22 «Ураган», также принятый на вооружение в 1983-м; универсальный корабельный комплекс М-11 «Шторм» (позднее «Шквал»), спроектированный специально для ВМФ и принятый на вооружение в 1969 году; универсальный ракетный комплекс М-1 «Волна», унифицированный с ЗРК С-125, принятый на вооружение в 1962 году и позднее неоднократно дорабатывавшийся; ЗРК ближней обороны «Кинжал», унифицированный с ЗРК «Тор», испытанный еще при Плешакове, в 1986 году, но принятый на вооружение только в 1989-м; корабельный ЗРК «Оса-М», на 90 % унифицированный с войсковым комплексом «Оса» и принятый на вооружение в 1973 году.
Мы так подробно остановились на перечислении характеристик и проблем, возникавших при испытаниях и эксплуатации ЗРК, чтобы читатель представил себе всю ширину вопросов только этого — одного из многих — направления, которую приходилось решать Петру Степановичу и его команде. Со всеми из вышеперечисленных комплексов ему пришлось работать: С-25 было необходимо модернизировать, увеличивать дальность и быстродействие систем, для С-75 и С-125 вести десятки крупных работ по модернизации и совершенствованию, С-200 был принят на вооружение при его участии, С-300 — под его руководством, С-400 прошел при Плешакове большую часть своего трудного затянувшегося рождения, С-500 — был заложен при Плешакове. Помимо зенитно-ракетных систем были созданы десятки ЗРК наземного и морского базирования, и всё это также требовало контроля, согласований, решений…