Петр Степанович предложил пойти искупаться перед посещением пионерлагеря. Был уже одиннадцатый час, жара привлекла к реке многих отдыхающих, да и рыбаки еще продолжали ждать клева. После купания он захотел постоять на пешеходном мостике и понаблюдать ловлю рыбы. Стояли мы там минут двадцать. В это время с правого берега реки Протва с полными корзинами грибов, в основном белых, возвращалась из леса группа сотрудников военной приемки. Поздоровались, я представил их Петру Степановичу и увидел, как загорелись его глаза. Он стал задавать вопросы, которые обычно задают грибники…
Около одиннадцати часов мы поехали в пионерлагерь на торжественную линейку. После линейки Петр Степанович осмотрел лагерь, осмотр закончился в комнате, посвященной Г. К. Жукову, где его попросили оставить автограф на большой фотографии маршала. Я не помню, что он написал, но что сказал, помню: “Георгий Константинович — это уникальная личность в военной истории не только нашего отечества, но и во всемирной военной истории”.
После этого мы отправились в домик Берга, где нас ждал обед, приготовленный супругой В. И. Морозова. Поскольку Петр Степанович собирался уезжать, на столе не было ничего спиртного. Увидев это, он сказал: “Ну, я за рулем, а вы-то чего жметесь?” Он налил себе сок, а мы выпили по рюмке коньяка. После обеда Петр Степанович пошел отдохнуть и где-то около шести часов вечера стал собираться. Щуку мы упаковали в свежую крапиву, чтобы не испортилась в дороге, кроме этого подарили корзинку отборных белых грибов.
…За обедом зашел разговор о рыбалке. Кто-то сказал, что сейчас получили распространение электроудочки и от такого, с позволения сказать, способа рыбалки гибнет очень много малька. Есть информация о том, что рыба, попав в зону действия электростатического поля безопасной для нее напряженности, начинает двигаться по направлению силовых линий. Если на пути рыбы поставить сачок с нужной ячейкой, то можно ловить рыбу, не нанося никакого ущерба молоди. Тогда он и предложил организовать в нашем институте, в инициативном порядке, проверку этой информации, используя аккумуляторную батарею…
Этот эпизод подчеркивает, насколько широк был круг интересов Плешакова. Казалось, что ему не до рыбной ловли, когда на плечах огромный ворох проблем: по космической разведке, противоракетной обороне, зенитно-ракетным комплексам, системам управления оружием самолетов, автоматизированным системам управления войсками, разработке и производству бытовой радиотехнической аппаратуры. Ан нет, оказывается, и методы рыбной ловли интересуют его в большой степени, особенно, если для этого можно применить любимую электронику».
Став министром, Петр Степанович с супругой Татьяной Григорьевной раз в два-три года, недельки на две, приезжал в Пицунду, в резиденцию руководства Грузии. Здесь его привлекали тишина и покой, особый воздух, который обеспечивала прибрежная хвойная роща, возможность поиграть в теннис, поплавать в море и, главное, посидеть за этюдником — благо вдохновляющую точку для пейзажа здесь было выбрать легко.
Он очень любил поездки по Абхазии: озеро Рица, Эшеры, Сухуми, Новый Афон… В этих поездках познавательная часть оказывалась для него главной. Он детально интересовался ходом строительных работ в пещерах Нового Афона, любил живописные места в Мюссере и на озере Рица, много знал об истории и культуре края, о тонкостях приготовления национальных блюд, мог часами беседовать с экскурсоводом в Сухумском обезьяньем питомнике.
Любили они и поездки в Прибалтику, под Ригу, где особый неторопливый стиль жизни давал возможность отдохнуть, забыть что-то наболевшее, собраться с мыслями…
Единственный раз в жизни министр с супругой выбрались отдыхать за границу, в Карловы Вары, но прожив там несколько дней, заспешили домой — к друзьям, к пахнущему соснами взморью, к душистой вечерней ухе…
В 1975 году П. С. Плешакову было присвоено звание генерал-полковника. Петр Степанович воспринял высокое звание с удовлетворением: он всю жизнь чувствовал себя военным человеком, офицером, давно ждал этого звания и даже в шутку жаловался друзьям, что его забыли.