Вечером 4 августа гвардейцы, наступавшие в направлении города Мадона пробились, уничтожая опорные пункты врага, к реке Айвиекста. Но форсировать ее с ходу не удалось: за этот рубеж, в 25–30 км к востоку от Мадоны, крепко зацепились отступавшие вражеские части. Артиллерия противника вела непрерывный огонь по подступам к реке.
Командующий 10-й гвардейской армией генерал М. И. Казаков решил не давать противнику времени на организацию обороны и на уплотнение ее отходящими и резервными частями.
— Форсировать реку ночью, а главный удар нанести на стыке передовых корпусов усиленной 29-й гвардейской стрелковой дивизией, — приказал командарм.
И воины соединения оправдали эти надежды. Река Айвиексте в районе форсирования была шириной 40–60 метров и глубиной от полутора до 3 метров. Местами через реку имелись броды. Берега низкие, поросшие кустарником. Когда наступила темнота, командир дивизии генерал-майор А. Т. Стученко начал переправу двумя полками. Но левофланговый 93-й стрелковый полк был умышленно поставлен командиром дивизии в особые условия. Он действовал на крайне неудобном, болотистом участке и начал переправляться через реку позже соседних частей. В то время как соседи вели огневой бой с противником, этот полк, воспользовавшись тем, что внимание гитлеровцев было отвлечено, переправлялся без единого выстрела по отмеченным разведчиками бродам. Многие бойцы преодолевали реку вплавь, подняв над головой автоматы. Пулеметы и ящики с боеприпасами переправляли на заранее подготовленных плотиках, связанных прутьями. Форсирование на этом участке для противника оказалось неожиданным. Гвардейцы с ходу атаковали гитлеровцев с фланга и оттеснили их от реки. А в это время для каждого батальона были наведены мостики, по которым бойцы перетаскивали минометы и мелкокалиберные пушки. Перед рассветом, когда полк уже захватил за рекой небольшой плацдарм, был наведен мост, позволивший переправлять артиллерию на конной тяге.
В командование 93-м полком несколько дней назад вступил И. М. Третьяк, отлично зарекомендовавший себя в боях под Опочкой и ставший уже подполковником. Этот внешне похожий на курсанта военного училища молодой человек обладал кипучей энергией и отличался большой личной храбростью. Он до деталей спланировал форсирование реки подразделениями. Вслед за первым батальоном вместе со штабом командир полка переправился через реку и лично руководил завоеванием плацдарма. Забегая вперед, скажу, что за подвиги, совершенные при освобождении Прибалтики, Ивану Моисеевичу Третьяку было присвоено звание Героя Советского Союза.
Левее дивизии генерала А. Т. Стученко реку Айвиексте форсировала 8-я гвардейская стрелковая дивизия генерала А. Д. Кулешова, которая накануне подошла к реке от села Баркава. В панфиловской дивизии форсирование реки возглавлял 19-й гвардейский стрелковый полк, ведомый опытным храбрым командиром полковником Иваном Даниловичем Курганским. На подходе к реке гвардейцы уничтожили большую колонну противника, отходившую в направлении на Мадону. Затем головной батальон майора Андрея Егоровича Черникова, сбив вражеский арьергард, вырвался к Айвиексте. В разгоревшемся здесь бою воины подразделения уничтожили свыше 100 фашистов, захватили 18 орудий и 28 пулеметов. Утром 5 августа на плечах неприятеля батальон форсировал реку и захватил небольшой прибрежный участок. Особенно смело и решительно в этот раз действовали отделения гвардейцев под командованием старших сержантов Акрама Искандеровича Валиева и Осипа Андреевича Денисова. По глубокому болоту они раньше других пробрались к Айвиексте и уничтожили вражеских солдат, которые обслуживали переправочные средства. На захваченных плотах и лодках автоматчики переплыли на противоположный берег. За ними последовали другие подразделения батальона.
Майор А. Е. Черников, старшие сержанты А. И. Валиев и О. А. Денисов стали Героями Советского Союза.