ЯРОСЛАВ ЯРОСЛАВИЧ (в крещении – Афанасий) (1230–1272 гг.) – князь тверской с 1247 г., великий князь владимирский с 1264 г.
Сын князя Ярослава Всеволодовича. В 1252 г. поддержал своего брата Андрея в выступлении против Орды, но был разбит у Переяславля и бежал в Псков, где княжил до 1254 г. В результате поездки в Орду и благодаря заступничеству другого брата Александра Ярославича Невского Ярослав получил прощение у хана и смог вернуться на тверское княжение. Всю жизнь Ярослав Ярославич старался закрепиться в Новгороде. В 1255 г. он вступил в конфликт с Александром Невским из-за этого города, а семь лет спустя, укрепляя свои позиции на Северо-Западе, осуществил успешный поход на Юрьев.
Получив в 1264 г., после смерти старшего брата ярлык на великое княжение, Ярослав женился на знатной новгородской боярышне Ксении – от этого брака пошла династия тверских князей. В 1268 г. Ярослав посылал войско под Раковор, а спустя год лично готовил отражение возможного наступления крестоносцев. Однако Ярославу не удалось избежать ссоры с новгородцами. С большим трудом стороны заключили мир, который стал образцом для последующих договоров новгородцев с князьями. В период княжения Ярослава Ярославича в Твери была основана епархия. Умер во время поездки в Орду (возможно, был отравлен).
ДМИТРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ (?-1294 г.) – князь переяславский, великий князь владимирский в 1277–1281 и 1283–1293 гг
Второй сын Александра Невского. В 1259 г. Дмитрий был посажен отцом в Новгороде, в 1262 г. участвовал в походе на Дерпт. После смерти отца (1263 г.) изгнан новгородцами. По отношению к своему дяде, великому князю владимирскому Ярославу Ярославину, он проявлял лояльность: в 1268 г. по его призыву пришел с войском под Раковор для сражения с крестоносцами. После смерти Ярослава Дмитрий вступил в конфликт с другим дядей – Василием Ярославичем, но потерпел поражение. После смерти Василия (1277 г.) занял владимирский великокняжеский престол. По наущению боярина Семена Тонильевича младший брат Дмитрия Андрей Александрович донес на него хану Туда-Менгу и получил поддержку в борьбе за великое княжение. После опустошительной двухлетней войны Дмитрий, опираясь на противника Туда-Менгу темника Ногая, убил Семена Тонильевича. В результате войны авторитет Дмитрия катастрофически упал: в 1288 г. он неудачно воевал с совсем юным тверским князем Михаилом, потерял поддержку Новгорода. В 1293 г. Андрей Александрович смог с помощью татар окончательно победить своего брата. Во время нашествия «Дюденевой рати» Дмитрий бежал в Псков, но по дороге был ограблен около Торжка и умер на пути в разоренный Переяславль.
АНДРЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ (? – 27.07.1304 г.) – великий князь владимирский с 1293 г.
Третий сын Александра Ярославича Невского. Княжил в Городце. Стремясь к достижению великокняжеской власти, он пошел на сотрудничество с Ордой. В 1277–1279 гг. в составе ордынского войска Андрей Александрович участвовал в походе на алан. Через два года, заручившись поддержкой хана Туда-Менгу, он сверг с владимирского престола своего старшего брата Дмитрия и начал против него войну. Усобица с небольшими перерывами продолжалась 4 года. В результате войско Андрея Александровича было разбито. В 1293 г. по доносу Андрея Александровича на Русь было направлено ордынское войско во главе с царевичем Дюденем (Туданом). «Дюденеву рать» современники считали страшнее Батыевой. Андрей Александрович вновь захватил Владимир и изгнал своего брата, который вскоре умер. Попытки Андрея Александровича захватить Переяславль оказались тщетными из-за противодействия коалиции московского, тверского и переяславского князей.
МИХАИЛ ЯРОСЛАВИЧ (1272 – 22.11.1318 гг.) – князь тверской, великий князь владимирский в 1305–1317 гг., православный святой.
Сын тверского князя Ярослава Ярославича. С юных лет Михаил Ярославич активно участвовал в борьбе за власть. Первое столкновение произошло в 1288 г. с Дмитрием Александровичем у Кашина. Тогда армии, постояв друг против друга, разошлись, но это было равносильно победе юного тверского князя. Во время нашествия «Дюденевой рати» в 1293 г. Михаил, видимо, заручившись поддержкой темника Ногая, сумел сохранить Тверь от погрома. После окончания войны он остался противником Андрея Александровича и играл довольно активную роль в организованной против него коалиции во главе с московским князем Даниилом Александровичем. Претензии на Переяславль поссорили союзников, и в 1300 г. Михаил начал самостоятельную политическую игру.