В 1395 г. князь возглавил русское войско, отразившее нападение Тимура (Тамерлана) на Рязанские земли.
В 1408 г., во время осады Москвы эмиром Едигеем, Василий I «отъехал» в Кострому, видимо, для собирания войска. После двадцатидневной осады Едигей взял выкуп в 3 тыс. рублей и отступил.
За годы правления Василий I присоединил к своим владениям Нижегородское княжество, Муром, Вологду, но потерял Смоленск, отошедший к Литве.
Старшая дочь Василия Дмитриевича Анна стала супругой византийского императора Иоанна Палеолога.
СОФЬЯ ВИТОВТОВНА (в православном крещении – Анастасия) (1371 – 15.6.1453 гг.) – великая княгиня, жена великого князя московского Василия I Дмитриевича с 1390 г.
Дочь великого князя литовского Витовта. В 1386 г. в Киеве 15-летняя Софья обручилась с наследником московского престола Василием Дмитриевичем, который бежал из Орды через литовские владения на родину. Свадьба состоялась уже после смерти великого князя Дмитрия Ивановича Донского, который был недоволен выбором сына. В этом браке родилось 6 детей – 4 сына и 2 дочери. Старшая из дочерей
Анна стала супругой императора Византии Иоанна Палеолога.
При жизни мужа Софья Витовтовна играла посредническую роль между московским князем и своим отцом. Под ее влиянием почти все внешнеполитические акции Василия I носили пролитовский характер. После смерти Василия I она вместе с митрополитом Фотием и боярином И. Д. Всеволожским стала регентшей при своем 10-летнем сыне Василии II.
Постепенно Софья Витовтовна сосредоточила в своих руках всю власть в стране. В династической войне 1425–1453 гг. она руководила многими действиями сына. В 1446 г. была пленена князем Дмитрием Юрьевичем Шемякой и около года находилась в заточении в Чухломе. В 1451 г. княгиня возглавила оборону Москвы от нашествия ордынского царевича Мазовши. Похоронена в Вознесенском монастыре.
ВАСИЛИЙ II ВАСИЛЬЕВИЧ ТЕМНЫЙ (10.03.1415-28.03.1462 гг.) – великий князь московский в 1425–1462 гг.
Четвертый сын великого князя московского Василия I и Софьи Витовтовны. На московском престоле оказался в девятилетием возрасте. По завещанию Василия I регентшей при малолетнем сыне стала Софья Витовтовна, которая управляла государством вместе с митрополитом Фотием и боярином И. Д. Всеволожским.
Вся жизнь Василия II прошла в борьбе за великокняжеский престол. Уже в 1425 г. началась междоусобная война, которая продолжалась до 1453 г. Претензии на великое княжение заявил князь звенигородский и галицкий Юрий Дмитриевич, дядя Василия II. После смерти Юрия Дмитриевича в 1434 г., Василий II воевал с его сыновьями Василием Косым и Дмитрием Шемякой. Война шла с переменным успехом. В 1433–1434 гг. в Москве дважды утверждался Юрий Звенигородский, а Василию II приходилось скрываться в других городах. В 1436 гг. Василий II разбил войско Василия Косого, а самого князя взял в плен и ослепил. В июле 1445 г. во время похода на Казань раненый Василий II попал в плен к татарам, освобожден в октябре 1445 г. за огромный выкуп – 5 тыс. рублей и обещание выплачивать дань по два рубля в год с каждых 100 человек.
В феврале 1446 г. Москву захватил Дмитрий Шемяка. Василий II был схвачен в Троицком монастыре, ослеплен и вместе с детьми сослан в Углич. После ослепления Василий II получил прозвание Темный. Но Дмитрия Шемяку не поддержали московские бояре. В декабре 1446 г. Василий II вновь занял Москву, а в 1450 г. нанес решающее поражение Дмитрию Шемяке. Со смертью Дмитрия Шемяки в 1453 г. война прекратилась.
После победы Василий II Темный восстановил единство государства. Он уничтожил почти все удельные княжества, входившие в состав Московского великого княжества: Дмитровское, Галицкое, Можайское, Серпухово-Боровское и др. В 1456 г. он предпринял поход на Новгород и заставил вернуть захваченные московские земли. Летописец отмечал: «Бысть бо сей князь великий Василей единовластец в Руси». При Василии II в 1448 г. Русская православная церковь стала автокефальной, митрополитом Московским и всея Руси был избран Иона.
Василий II был женат на Марии Ярославне, внучке серпуховского князя Владимира Андреевича Храброго. В 1448 г. соправителем Василия II стал его сын Иван Васильевич (будущий великий князь Иван III).
ЮРИЙ ДМИТРИЕВИЧ (1374-5.06.1434 гг.) – князь звенигородский и галицкий, великий князь московский в 1433 и 1434 гг.
Третий сын великого князя Дмитрия Ивановича Донского. По завещанию отца получил в удел Галицкое (под Костромой) и Звенигородское (под Москвой) княжества. Обязан был признать «старшинство» своего брата Василия I Дмитриевича и называть себя «младшим братом». В завещании также предусматривалось, что в случае смерти Василия его «удел» должен был перейти следующему по старшинству брату, т. е. Юрию Дмитриевичу; этот пункт был внесен в завещание по той причине, что в момент его составления у Василия Дмитриевича не было своих детей.