Баадер родился в Мюнхене в 1943 году. Он был приверженцем насильственных методов классовой борьбы, которая, как он считал, необходима в современном немецком обществе. Красивый бездельник, никогда не работавший, любимец женщин, он приехал в Берлин и регулярно участвовал во всевозможных демонстрациях, которые происходили ежедневно в старой столице империи. Тут протестовали по любому поводу и боролись за что угодно — от защиты прав людей, незаконно вселившихся в квартиры, до требования повысить студенческие стипендии. В 1967 году убежденная коммунистка Гудрун Эннслин бросила мужа с маленьким ребенком и сошлась с Баадером, с которым познакомилась на студенческой демонстрации. Как раз в то время
Андреас Баадер стал яростно проповедовать свою философию классовой ненависти. Он стал призывать к вооруженной партизанской борьбе против государства, к так называемой "народной войне".
Самый первый акт вооруженной борьбы оказался неудачным. Баадер и Эннслин подложили зажигательные устройства во франкфуртский универмаг в знак протеста против войны во Вьетнаме, но были схвачены на месте преступления и отданы под суд. Во время этого процесса Ульрика Майнхоф была на стороне Баадера и его действий. Убежденная пацифистка сделала первый шаг к новой роли — террористки, готовой принести в жертву человеческие жизни для достижения своих целей.
Баадер, Эннслин и два других "партизана" были приговорены за поджог универмага к трем годам каждый. В июне 1969 года, после того как они отсидели четырнадцать месяцев, по ходатайству адвокатов их выпустили на свободу до пересмотра дела. Но Баадер, его любовница и один из сообщников не стали ждать нового суда и сбежали во Францию. Ими занялся Интерпол, и в 1970 году они были вновь арестованы, доставлены в Германию и посажены в тюрьму. Ульрика Майнхоф была возмущена этим до глубины души. Теперь она жила в Западном Берлине, ее связи с "левыми" укрепились, а квартира стала местом встреч политических единомышленников. В 1970 году Ульрика окончательно встала на путь террора. Вместе с несколькими соратниками Баадера она решила вызволить его из тюрьмы.
В Германии сформировалась группа людей, симпатизирующих Баадеру и его делу. Она была известна как фракция "Красная армия". Создал ее Хорст Малер, адвокат, защищавший Баадера на судебном процессе, ярый сторонник насильственного свержения государственного строя в Западной Германии. "Красная армия" была связана не только с местными подпольщиками-экстремистами, но имела также контакты с террористическими группами на Ближнем Востоке.
Сипами этой организации был устроен побег из тюрьмы Баадера и его единомышленников. После побега Малер, Майнхоф, Баадер и Эннслин отправились в Иорданию, где в учебном лагере намеревались пополнить свое террористическое "образование".
Майнхоф оказалась способной ученицей. Она успешно постигала премудрости терроризма: как выпрыгнуть на ходу из мчащейся машины и при этом не пострадать, как поражать цель из пистолета новейшего образца. Но отношения между арабскими хозяевами и их немецкими гостями были прохладными; каждая из сторон обвиняла другую в высокомерии. Арабов, похоже, особенно раздражал Баадер, который отказывался участвовать в групповых занятиях, заявив, что они "не подходят" для той войны, которую он планирует вест в Европе.
Когда разногласия между двумя группами достигли предела, немцам было предложено покинуть учебный лагерь. Ульрика решила задержаться — ее очень интересовали бомбы, и она хотела научиться правильно их применять. Но палестинцы ничего не хотели слушать. Группа тайно вернулась в Германию. Там им пришлось скрываться на квартирах и в домах радикалов, друзей Ульрики, оставшихся со времен ее бурной политической деятельности.
Ульрика была настолько убеждена в справедливости дела "Красной армии", что послала своих семилетних сыновей-близнецов в Иорданию, в тот самый учебный лагерь террористов, который недавно покинула. Она хотела, чтобы в будущем они вместе с палестинцами сражались против Израиля. Это желание, как она объясняла, было истинным выражением ее любви к детям. Мальчики доехали только до Сицилии, где были задержаны полицией. Сопровождавшего их террориста арестовали. Через несколько недель лагерь, в который они направлялись, был превращен в руины авиацией короля Хусейна.
Тем временем Ульрика и ее единомышленники принялись разрабатывать план "народной войны". Выяснилось, что прежде всего необходимо позаботиться о главном — деньгах. Малер организовал серию налетов на банки, чтобы добыть сумму, необходимую для приобретения взрывчатки, фальшивых документов, оружия и складов, где можно было бы все это хранить. В один из дней они умудрились ограбить сразу три банка, но Ульрика была недовольна, поскольку добыча оказалась ничтожной. С тех пор ограбления вошли в привычку. Безрассудная смелость в сочетании с тщательной подготовкой акций во многом обеспечивала успех задуманных операций.