none on /dev/pts type devpts (rw,gid=5,mode=620)
Она указывает на то, что файловая система специального типа devpts смонтирована в каталоге /dev/pts. Эта файловая система не связана ни с каким аппаратным устройством, создается ядром Linux и напоминает файловую систему /proc (о ней пойдет речь в главе 7, ''Файловая система /proc").
Подобно каталогу /dev каталог /dev/pts содержит ссылки на устройства, но создается ядром динамически. Его "наполнение" меняется, отражая состояние работающей системы. Все записи этого каталога соответствуют псевдотерминалам. ОС Linux создает псевдотерминал для каждого открываемого терминального окна и помещает ссылку на него в каталог /dev/pts. Псевдотерминалы ведут себя аналогично терминальным устройствам: они принимают данные с клавиатуры и отображают текст, передаваемый им программами. Номер псевдотерминала является именем его записи в каталоге /dev/pts.
6.6.1. Пример работы с псевдотерминалом
Узнать, какое терминальное устройство закреплено за процессом, можно с помощью команды ps. Укажите в опции -о столбец tty, чтобы он был включен в отчет команды. Например, следующая команда отображает идентификаторы процессов, терминалы, на которых они работают, и командные строки их вызова:
% ps -o pid,tty,cmd
PID TTY CMD
28832 pts/4 bash
29287 pts/4 ps -o pid,tty,cmd
В данном случае терминальному окну соответствует псевдотерминал 4.
У каждого псевдотерминала есть запись в каталоге /dev/pts:
% ls -l /dev/pts/4
crw--w---- 1 samuel tty 136, 4 Mar 8 02:56 /dev/pts/4
Обратите внимание на то, что псевдотерминал — это символьное устройство, а его владельцем является владелец процесса, для которого был создан псевдотерминал.
С псевдотерминалом можно обмениваться данными. При чтении перехватываются символы, вводимые с клавиатуры, а при записи данные отображаются в окне терминала.
Попробуйте открыть новое терминальное окно и определить номер псевдотерминала, выполнив команду ps -o pid,tty,cmd. Теперь откройте другое окно и направьте какие-то данные на псевдотерминал. Например, если его номер 7, введите такую команду:
% echo "Hello, other window!" > /dev/pts/7
Заданная строка отобразится в первом окне. Когда терминальное окно будет закрыто, запись 7 исчезнет из каталога /dev/pts.
Если ввести команду ps в терминальном окне, работающем в текстовом режиме, окажется, что ему соответствует обычное терминальное устройство, а не псевдотерминал:
% ps -о pid,tty,cmd
PID TTY CMD
29325 tty1 -bash
29353 tty1 ps -o pid,tty,cmd
6.7. Функция ioctl()
Системный вызов ioctl() — это универсальное средство управления аппаратными устройствами. Первым аргументом функции является дескриптор файла того устройства, которым требуется управлять. Второй аргумент — это код запроса, обозначающего выполняемую операцию. Разным устройствам соответствуют разные запросы. В зависимости от запроса функции ioctl() могут потребоваться дополнительные аргументы.
Многие коды запросов перечислены на man-странице ioctl_list. При работе с функцией ioctl() нужно хорошо понимать, как работает драйвер соответствующего устройства. В принципе, эти вопросы выходят за рамки нашей книги, но все же приведем небольшой пример.
#include <fcntl.h>
#include <linux/cdrom.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char* argv[]) {
/* Открытие файла устройства, указанного в командной строке. */
int fd = open(argv[1], O_RDONLY);
/* Извлечение компакт-диска из дисковода. */
ioctl(fd, CDROMEJECT);
/* Закрытие файла. */
close(fd);
return 0;
}
В листинге 6.2 представлена короткая программа, которая запрашивает извлечение компакт-диска из дисковода CD-ROM. Программа принимает единственный аргумент командной строки: имя дисковода CD-ROM. Программа открывает файл устройства и вызывает функцию ioctl() с кодом запроса CDROMEJECT. Этот код определен в файле <linux/cdrom.h> и служит устройству указанием извлечь компакт-диск из дисковода.
Например, если в системе имеется IDE-дисковод CD-ROM, подключенный в качестве главного устройства к дополнительному IDE-контроллеру, соответствующий файл устройства будет называться /dev/hdc. Тогда компакт-диск извлекается из дисковода с помощью такой команды: