Такая нервная система называется цепочечно-узловой. У животных с цепочечно-узловой нервной системой нервные узлы расположены уже не в поверхностных слоях, а глубоко внутри организма.
Они образуют центральную нервную систему, которую отличают от периферической, состоящей из расположенных на периферии отростков нервных клеток и их специальных образований.
Каждый из узлов цепочечно-узловой нервной системы управляет мышечными клетками только определённой части тела. Эта особенность в строении цепочечно-узловой нервной системы называется метамерностью. Если мы раздражим один нервный узел, сократится в первую очередь, в связи с метамерным строением тела, только та его часть, движения которой управляются данным нервным узлом.
Но так как отдельные нервные узлы, составляющие цепочку, последовательно связаны друг с другом, возбуждение будет постепенно передаваться от одного узла к другому и обе части тела червя начнут растягиваться в разные стороны от точки, к которой первоначально было приложено раздражение. Цепочечно-узловая нервная система является более совершенной, чем диффузная, так как в связи со своим метамерным строением позволяет животному реагировать на раздражения расчленёнными движениями тела.
Постепенно в процессе биологической эволюции в цепочечно-узловой нервной системе передний нервный узел начинает приобретать первенствующее значение. Головная часть тела червя при движении животного первая вступает в соприкосновение с внешней средой; в связи с этим передний нервный узел получает раздражения в значительно большем количестве, чем остальные узлы. У переднего нервного узла начинают развиваться специальные придатки в виде обонятельного, вкусового и зрительного рецепторов, которых нет у остальных нервных узлов.
Он начинает управлять другими узлами, определяя характер общей реакции организма на внешние воздействия. Более многочисленные рецепторы переднего узла позволяют лучше анализировать раздражения, что приводит к дифференцированным движениям. Червь рефлекторно ползёт в ту сторону, где его обоняние сигнализирует о необходимых для его организма питательных веществах, и уползает в темноту, если на него подействовать ярким светом.
Постепенно передний нервный узел всё больше разрастается и превращается в головной мозг — орган управления всеми нижележащими нервными центрами.
У высших животных и человека центральная нервная система имеет очень сложное строение. В ней различают: Спинной мозг, заключённый внутри позвоночного столба и являющийся филогенетически наиболее древним отделом центральной нервной системы.
В сером веществе спинного мозга находятся центры многочисленных спинальных рефлексов, связанных с движениями рук, ног, спины и т. д., а также центры потоотделения, мочеиспускания, дефекации, сосудосуживающие и сосудорасширяющие и т. д. Отдельные сегменты спинного мозга осуществляют инервацию соответствующих участков кожной поверхности строго метамерно.
Кроме того, спинной мозг является органом проведения нервных возбуждений от различных участков тела к головному мозгу и обратно. Эта проводниковая функция спинного мозга осуществляется с помощью составляющих белое вещество мозга нервных волокон. Различают восходящие и нисходящие нервные пути, состоящие из длинных волокон, по которым возбуждение передаётся от периферических отделов нервной системы к головному мозгу и от головного мозга к периферии, и группы коротких волокон, соединяющих два-три близлежащих сегмента спинного мозга. Наличие этой сложной системы проводящих путей обеспечивает участие спинного мозга в координации различных движений.
Головной мозг, включающий в себя мозжечок, филогенетически более древние центры, расположенные в продолговатом, заднем, среднем и промежуточном мозге, а также большие полушария, наделённые филогенетически наиболее новым образованием — корой больших полушарий головного мозга.
Мозжечок, связанный проводящими путями со всеми другими отделами центральной нервной системы, имеет своей основной функцией координацию движений (он координирует деятельность различных отделов спинного мозга), а также поддержание нормального тонуса мышц. Удаление или поражение мозжечка у животных вызывает: резкое падение тонуса мышц (атонию), которые становятся вялыми; быструю утомляемость животного при движениях (астению), сопровождающуюся резким повышением обмена веществ, не вызываемым обстоятельствами; нарушение координации движений (атаксию), которые становятся неточными и неловкими; дрожательные движения конечностей и головы, мешающие животному правильно выполнять отдельные действия — поднять лапу, схватить зубами еду и т. д.