Например, при удалении половых желез оса не будет строить гнездо, запасать пищу для будущей личинки и т. д., какие бы внешние раздражения в этот момент на неё ни воздействовали.
На стадии инстинктивного поведения у животных наблюдается значительное развитие и усложнение рецепторных процессов, а также иная, более сложная роль их в поведении животного. Благодаря более совершенному развитию периферической нервной системы животное получает возможность лучше анализировать имеющие для него биологическое значение внешние раздражения. Например, у него развиваются такие органы зрения, на сетчатке которых окружающие явления отражаются уже не в виде каких-то бесформенных переходов света и тени, а предметно, и животное руководствуется в своём поведении этим сложным возбуждением.
Развивается также центральный отдел нервной системы, позволяющий координировать возбуждения, исходящие от различных рецепторов. При совершении инстинктивных действий животное обязательно воспринимает предметы, которые побуждают его к инстинктивному действию, и в соответствии с особенностями и характером этих предметов изменяет свои операции. Например, оса совершенно иначе действует при проколе первого и последнего ганглиев найденной ею гусеницы. При первом нападении её движения быстры и порывисты, она вынуждена уклоняться от сильных ударов извивающегося тела гусеницы. Последние проколы она делает спокойно и медленно.
По мере того как в процессе филогенеза возникает и развивается кора головного мозга, у животных образуются новые формы поведения — навыки и интеллект.
В противоположность инстинктам навыки являются такой формой поведения, которая формируется и закрепляется в процессе индивидуальной жизни животного. В своей основе они представляют собой сложные условные рефлексы.
Условные рефлексы, как уже было указано, отличаются следующими характерными чертами: 1) они приобретаются в течение жизни животного; 2) являются ответными действиями на условные раздражители, т. е. такие, которые ранее были для животного безразличными, а затем, при совпадении с безусловными раздражителями, стали сигналами последних; 3) по своему характеру представляют временные связи между раздражениями и ответными действиями, которые сохраняются лишь при условии подкрепления условного раздражителя безусловным, и исчезают при отсутствии такого подкрепления.
Возникновение и развитие условных рефлексов обеспечило более дифференцированное приспособление животных к меняющимся условиям среды и лучшее удовлетворение их потребностей.
У высших животных условные рефлексы стали основным механизмом приспособления. Этому содействовала большая лабильность нервной системы животных, её способность образовывать самые разнообразные связи при опоре не только на врождённые безусловные рефлексы, но и на уже образовавшиеся другие условные рефлексы.
Навыки формируются путём длительного упражнения, состоящего из ряда повторных выполнений данных действий. В процессе такого упражнения образуются новые временные связи, которые постепенно дифференцируются и уточняются. Благодаря навыкам поведение животного становится гибким и лучше приспособленным к меняющимся условиям среды.
Доказано, что несложные навыки могут быть выработаны и у низших животных, например у насекомых. Так, пчёлы могут приобрести навык отличать свой улей по специальным опознавательным знакам, брать приготовленный для них сироп только из определённых сосудов и т. д.
Однако своего высокого развития навыки достигают у высших животных, наделённых большими полушариями головного мозга, у этих животных навыки становятся более сложными и разнообразными.
Основу навыков составляют устойчивые временные связи между определёнными раздражениями и ответными действиями в виде специальных динамических стереотипов, обеспечивающих быстрое и точное проведение необходимых нервных импульсов по проторённым путям в коре больших полушарий головного мозга.
В связи с этим навыки обеспечивают наиболее эффективное выполнение действий, сформировавшихся в течение жизни животного и направленных на удовлетворение его потребностей.