Мышечное усилие включает в себя ощущение сопротивления, испытываемое нами при мышечном напряжении. Это ощущение особенно отчётливо наблюдается при таких физических упражнениях, как гребля, поднимание тяжестей, поддержание равновесия собственного тела и т. д.
Наряду с изменениями степени мышечного усилия мы различаем в наших движениях и изменения в продолжительности этого напряжения. Эти изменения мы ясно отличаем от изменений в силе. Продолжительность мышечного напряжения, связанная с затратой энергии в данном направлении, уточняет наше восприятие времени и пространства. При этом продолжительность статического напряжения (при неподвижном состоянии органа) уточняет представление и оценку времени; продолжительность же самого движения (передвижения органа в пространстве) — представление и оценку пространственного протяжения.
Восприятие пространства при этом является более сложным, чем простое ощущение длительности напряжения. Эта сложность выражается в его связи с ощущением прикосновения или осязания. Представление пространства возникает потому, что при движении, например, руки ощущение непрерывного перемещения органа или сопровождается непрерывным и последовательным рядом осязательных ощущений, или же завершается ощущением прикосновения.
Наконец, в движении мы можем ощущать и различную его скорость, при этом мы сознаём, что увеличение затрачиваемой нами при движении энергии происходит в этих случаях особым образом, отличным от усилий при неподвижном напряжении. Это ощущение скорости также служит для уточнения пространственных восприятий, являясь составной частью представления протяжённости движения.
Что касается ощущений тяжести, то они всегда связаны с преодолением силы притяжения земли. Преодоление же каких-нибудь механических сил, действующих в противоположном нашему движению направлении, порождает ощущение противодействия или сопротивления. В обоих случаях физическая природа ощущения одна и та же. Что же касается соответствующих физиологических процессов, то в первом случае возбуждение возникает в суставных рецепторах, а во втором — присоединяются ещё и возбуждения сухожильных рецепторов. Ощущения сопротивления важны также и при ощущениях тяжести предметов: когда мы поднимаем и опускаем какую-нибудь тяжесть, мы определяем её вес точнее.
Всё это подтверждает, что при отражении наших движений мы имеем дело не с изолированными ощущениями отдельных компонентов их, а с целостным восприятием, в состав которого включаются ощущения от суставной сумки, сопровождаемые разнообразными ощущениями кожи, мышц, сухожилий и суставных поверхностей. При восприятии тяжести и противодействия мы имеем также комплекс ощущений вследствие раздражений суставных поверхностей, которые сопровождаются разнообразными ощущениями, исходящими от кожи, мышц и суставов.
Ощущения равновесия возникают в результате деятельности вестибулярного анализатора. Адекватными раздражителями для вестибулярного аппарата являются: 1) прямолинейные и угловые ускорения, 2) развивающиеся при этом центробежные силы и 3) изменения направления силы тяжести при перемещениях тела в пространстве.
Корковый конец вестибулярного анализатора помещается в височной доле, но топография его мало изучена. Рецепторы вестибулярного анализатора имеют сложное строение. Помещаются они в преддверии (вестибулум) внутреннего уха и состоят из: 1) полукружных каналов и 2) отолитового аппарата.
Полукружные каналы находятся по отношению друг к другу примерно во взаимно перпендикулярном положении. Их три: 1) горизонтальный, 2) вертикальный фронтальный и 3) вертикальный сагиттальный. Эти каналы содержат эндолимфу, которая может свободно перемещаться во внутренней полости каналов.
При движении эндолимфы раздражаются чувствительные нервные окончания, расположенные в каждом канале в специальных ампулярных гребешках. Возникающие в этих клетках нервные возбуждения передаются в центральный отдел анализатора, где возникают сложно координированные нервные импульсы, управляющие движениями определённых мышечных групп в соответствии с характером и степенью раздражения полукружных каналов. Благодаря строению и взаимному расположению полукружных каналов, их раздражение может точно сигнализировать о самых разнообразных позах и передвижениях нашего тела.
Отолитовый аппарат помещается в специальной ампуле преддверия и имеет специальное устройство, благодаря которому он раздражается в связи с ускорениями движений тела. В отолитовой ампуле, также заполненной эндолимфой, имеются реснички, на которых покоится микроскопический, состоящий из кварцевых солей камешек — отолит. Реснички этих двух видов: 1) длинные (опорные) служат для поддержки отолита, 2) короткие (чувствительные), к которым отолит при нормальных условиях не прикасается, составляют рецепторную часть отолитового прибора.