Как указывалось, рецепторами, раздражение которых вызывает собственно мышечные ощущения, являются нервные окончания в самих мышцах. Эти ощущения сигнализируют, о тонусе мышечной ткани в связи с происходящими в ней процессами обмена веществ. В зависимости от характера этих ощущений во время движения оно воспринимается нами как энергичное или вялое, как совершаемое с большей или меньшей трудностью.
В нашем восприятии движений с этими ощущениями, исходящими собственно из мышц, объединяются ощущения, исходящие из рецепторов, расположенных в сухожилиях. Последние являются источником ощущений напряжения, когда мы что-нибудь передвигаем, поднимаем, тянем и т. д., и ощущений усилия, когда мы, оставаясь неподвижными, поддерживаем какую-нибудь тяжесть.
К этим двум видам ощущений, входящим в комплексное восприятие движения, присоединяются ещё ощущения, исходящие от рецепторов, расположенных в суставах (под суставным хрящом или около него — у поверхности костей). Эти рецепторы преимущественно сосредоточены на стороне сгиба суставной сумки. Они возбуждаются путём растягивания и сокращения ткани при движении членов. Суставные ощущения сигнализируют только о положении и перемещении органа в пространстве.
В результате совокупного действия всех трёх перечисленных выше видов ощущений мы и воспринимаем как совершаемые нами движения, так и различные положения наших конечностей, а также сопротивление и тяжесть предметов. При этом восприятия движения и положения нашего тела в пространстве основываются на суставных ощущениях и не могут исходить только из мышц, что доказывается тем, что одинаковые по размерам и напряжению движения можно произвести при различных степенях сухожильного и мышечного напряжений. Об этом свидетельствует также и то, что мы одинаково хорошо воспринимаем направление, размер и скорость как пассивных, так и активных движений.
Всё это говорит о сложности нашего восприятия движения. В действительности нет изолированных ощущений движений. Так, комплекс суставных ощущений в результате ряда повторений всегда ассоциируется с зрительными образами перемещения движущегося органа. Эти зрительные образы обязательно присутствуют в каждом восприятии движения, причём связь мышечного и зрительного образов движения с течением времени становится такой прочной, что появление комплекса суставных ощущений немедленно вызывает соответствующее ему зрительное представление о перемещении органа.
Подобным же образом обстоит дело и с восприятием положения того или другого органа. В этом случае в зрительно-двигательном комплексе ведущее значение имеют суставные ощущения. Если они благодаря тем или другим обстоятельствам отсутствуют, зрительный образ движения или положения тела не возникает в нашем сознании. Так бывает, когда, пробуждаясь от глубокого сна, мы не получаем сразу надлежащих суставных ощущений и не можем поэтому определить с закрытыми глазами положение наших рук и ног.
Особую роль в сложном комплексе восприятия движений играют осязательные ощущения. Отличительной особенностью осязательных ощущений по сравнению с мышечными является их резко выраженный предметный характер. Различают следующие три группы осязательных ощущений:
1. Осязательные ощущения, вызванные мягким, грубым, слабым или резким прикосновением к одной какой-нибудь точке нашего тела.
2. Осязательные ощущения, отличительной особенностью которых является испытываемое давление от множественности точек прикосновения. Познавательное значение этих ощущений очень велико, поскольку с помощью их мы знакомимся с такими свойствами действующих на нас извне предметов, как особенности их поверхности, плотность вещества и т. д.
3. Осязательные ощущения при выполнении действий с предметами. К ним относятся ощущения твёрдости или мягкости, упругости, гладкости или шероховатости предметов, с которыми мы действуем, оказываемого ими при этом давления, сопротивления, их тяжести — словом, такие осязательные ощущения, которые возникают в связи с активным движением и затратой определённой мускульной энергии.
При помощи осязательных и мышечно-двигательных ощущений в их совокупности мы воспринимаем и представляем себе пространственные связи и отношения, различные формы предметов, их величину, вес, твёрдость или мягкость поверхности предметов.