Воцарение Бориса Годунова в 1598 году вызвало в Лондоне надежды на урегулирование пошатнувшихся англо-русских торговых связей. Королева Елизавета поздравила русского царя по этому поводу: «Да и томуж мы радуемся, что наш доброхот учинился на таком преславном государстве по избранию всего народа великим государем, и мы со своей стороны рады к вам всякую дружбою и доброхотеньем, где будет возможно, от вашего величества к нам тогож надеемся». В конце 1598 года царь отправил в британскую столицу первую грамоту, в которой излагал свои взгляды на перспективу отношений с Англией: «…а с тобою, сестрою нашей любительною, Елизавет королевною, хотим быть в сылке, и в любительной любви, и в крепкой дружбе, и в соединеньи». В этой же грамоте Годунов склонял английскую королеву к союзу против Турции и выражал надежду, что Англия по-прежнему будет направлять для работы в России ученых, ремесленников и других специалистов.
В 1600 году Годуновым было отправлено в Лондон посольство под руководством дворянина Григория Микулина и подьячего Ивана Зиновьева. Формально они должны были вручить официальные документы о воцарении Бориса. Однако главной целью посланников было склонить английскую королеву к союзу против Турции. Григорий Микулин и Иван Зиновьев должны были выведать все, что касалось взаимоотношений Великобритании и Турции в настоящем и политических планов Лондонского двора. Посланникам также надлежало удостовериться, что Англия не помогает польскому королю Сигизмунду в его противостоянии Швеции.
Находясь в Лондоне, Микулин несколько раз встречался с королевой и английскими министрами.
Он знакомился с жизнью не только Лондонского двора, но и британской столицы, посещал различные празднества и гулянья, ему организовали охоту в заповедных королевских лесах. Историки утверждают, что в Лондоне был написан портрет русского посла. Исследователь русско-английских отношений А. Соколов, со ссылкой на документальные источники, утверждал, что однажды Микулину преподнесли в дар застреленного самой королевой Елизаветой оленя. Русский посланник интересовался обрядами и устройством англиканской церкви. Впоследствии Микулин написал обширный и детальный отчет о своей миссии в Англии, о политической и экономической обстановке в стране во время пребывания его в Лондоне. В 1601 году русское посольство Микулина вернулось на родину.
После Смутного времени в России на престол в 1613 году взошел Михаил Романов. Время его правления отмечается усилиями по упрочению монархической власти, а также по стабилизации внутреннего положения Российского государства. Необходимо было заключить мир со Швецией, и в этом плане царь Михаил возлагал большие надежды на посредничество Англии на переговорах со Стокгольмом. Следует отметить, что шведское королевство также было не прочь иметь в качестве посредника Великобританию. Государь справедливо полагал, что Лондон будет крайне заинтересован в установлении мирной обстановки внутри Российского государства, что благоприятно скажется на торговых отношениях между Россией и Англией.
С целью прояснить отношение Англии к заключению Россией мирного договора со Швецией летом 1613 года в Лондон была направлена посольская миссия в составе дворянина Зюзина и дьяка Витовтова. Послам также надлежало официально сообщить английскому королю Якову I о вступлении Михаила на престол и добиться от британского правительства финансовой и военной помощи. Король принял послов очень благожелательно. Историк отмечал, что во время аудиенции король Яков даже просил русских надеть шапки, но те отвечали, что негоже в присутствии короля стоять не снимая головных уборов. В документе того времени приводился ответ послов королю по этому поводу: «Видим к великому государю нашему твою братскую любовь и крепкую дружбу, слышим речи ваши государские, великого государя нашего царское имя славится, и ваши королевские очи близко видим, и нам, холопям, в такое время как на себя шапки надеть». Однако, несмотря на сладкие королевские речи в адрес русского государя, в Лондоне с помощью не торопились.