122мм пушка А-19 обр. 1931г152мм пушка обр. 1910/34г
Оба орудия имели походный вес ок. 7800кг и, будучи слишком тяжелыми для 96-сильного Я-5, вполне соответствовали тяговым возможностям автомобиля Я-10. Однако характеристики грузовика все же не вполне отвечали задаче.
С одной стороны, по хорошей дороге Я-10 легко мог бы буксировать опытовую А-19 на скорости до 40 км/ч, однако максимально допустимой скоростью для самого орудия являлась скорость в 20км/ч. С другой сторноны, буксировка столь тяжелых орудий на слабых грунтах была возможна только с применением гусениц «Оверолл», поскольку имеющиеся шины, во-первых, не обеспечивали должного сцепления с глинистой почвой, а во-вторых, собираемые перед сдвоенными задними колесами грязевые валики создавали дополнительный тормозящий момент.
При этом грузоподъемность Я-10 также значительно превышала массу расчета и полного боекомплекта, составлявшую ок. 4000кг для А-19 и до 5000кг для 152мм пушки.
Исходя из этого Арутпр РККА отверг идею использовать Я-10 в качестве тягача, и рекомендовал модернизировать под данную задачу прототип трактора «Коминтерн» Харьковского завода
Разумеется, от харьковчан потребовали значительной доработки их тягача:
2/ довести гарантийную мощность двигателя тр-ра до 145 НР путем доработки собственного двигателя либо постановки в производство мотора Ярославского завода в 6-цил. исполнении.3/ поставить секционный радиатор ярославского типа, вполне обеспечивающий надежное охлаждение при длительной работе на любых скоростях и при любых температурных условиях СССР.[…]6/ в серии общая схема основных агрегатов должны быть сохранена со следующими дополнениями, разработанными Заводом:а/ поставить ходовую часть с 8 каретками вместо 6,б/ дать мощную 10 тон. лебедку, после ее поверки на заводе,в/ поставить крытую кабину ярославского типа для команды и платформу грузоподъемностью до 2 т. с откидными бортами и откидными же или съемными сидениями на 12 человек орудийного расчета размером не менее 2/3 от гр-ка "Я-11".
В качестве второго варианта ярославцам было предложено рассмотреть полугусеничную схему, крайне популярную в законодательнице артиллерийских мод – Франции, просто заменив обе задние оси на гусеничную тележку типа «Кергесс-Хинстин», однако эту задачу впоследствии перепоручили Кировскому заводу.
Оба этих варианта имели бы максимальную скорость буксировки не более 20 километров в час, однако с учетом ограничения по скорости буксировки лафета А-19, предполагавшегося также и для 152мм пушки, этого было вполне достаточно.
Однако Ярославль сдаваться не собирался: проект четырехосного полноприводного супергрузовика ЯГ-12 был отложен в пользу более простого ЯГ-11 с тремя ведущими осями.
Грузовик ЯГ-12, демонстрирующий технический уровень ярославцев на 1932 год - https://bronetehnika.narod.ru/yag12/yag12.html
ЯГ-11 должен был иметь всего три оси, как и Я-10, но все они должны были быть ведущими. В связи с этим раздаточная коробка типа «МАК-Висконсин» была заменена на тип «Тимкен», имевших два выходных вала на задние ведущие оси и один подключаемый – на переднюю ось.
В наследство от проекта ЯГ-12 тягачу досталась весьма сложная и в то же время технологически-доступная ярославцам конструкция ведущих и управляемых передних колес – с жестко закрепленным на раме дифференциалом, подвеской Де-Дион и передачей крутящего момента через независимые полуоси с шарнирами равных угловых скоростей и колесными редукторами
В качестве ШРУСов были выбраны дисково-кулачковые шарниры типа «Тракта» - склонные к перегреву на высоких скоростях, но технологически простые и поэтому доступные для производства.
Учитывая, с одной стороны, наработки германских конструкторов по единому армейскому грузовику высокой проходимости, с которыми главный инженер ЯАЗ Литвинов познакомился во время оценки реалистичности постановки на конвейер грузовика типа «Мерседес», а с другой – проблемы двускатной ошиновки ЯГ-10 на слабых грунтах, все мосты были сделаны односкатными.
В германской концепции стандартного армейского грузовика, разрабатывавшейся еще с 1926 года, все мосты предполагались с односкатной ошиновкой, поскольку она обеспечивала лучшую проходимость и тяговые характеристики на слабых грунтахПозднее аналогичный эффект был продемонстрирован при испытаниях полуторки ГАЗ-АА на внедорожных шинах: https://dzen.ru/a/YFcuALHHdCPF6iuF