Лейтенант А. И. Григорьев был удостоен звания Героя Советского Союза. Двадцать два красноармейца, которые были вместе с ним, награждены орденами. К сожалению, некоторые из них были награждены посмертно. Своими смелыми действиями эти двадцать три человека спасли жизнь тысячам своих товарищей.
Уже во второй половине дня 3 июля 1944 года после короткого артиллерийского налета части 23-го гвардейского стрелкового корпуса начали общее форсирование Западной Двины в самом центре города. Несмотря на сильный артиллерийский обстрел и налеты авиации, наши войска продолжали продвигаться вперед, с ходу атакуя противника, засевшего в развалинах домов. Как же нужны были в этот момент танки и самоходки! Но к сожалению, переправить их не было возможности. Все старания саперов навести понтонные мосты через реку были безуспешны: сильный огонь противника не позволял им сделать переправу. И вот так наши воины-пехотинцы без танков, без соответствующей поддержки артиллерии, с ручными и противотанковыми гранатами пробирались от одной развалины к другой, отбивая их у врага. Гвардейцам довольно скоро удалось очистить от гитлеровцев все прибрежные развалины и дать возможность саперам навести через реку переправы для артиллерии и танков.
Четвертого июля 1944 года нами во взаимодействии с 4-й ударной армией был освобожден Полоцк.
Вечером этого же дня все мы слушали приказ Верховного Главнокомандующего Сталина. Нас благодарили, нам салютовала Москва. За отличные боевые действия приказом Верховного Главнокомандующего 154, 156, 158-му гвардейским стрелковым полкам 51-й гвардейской дивизии и 210, 213, 219-му гвардейским стрелковым полкам 71-й гвардейской стрелковой дивизии было присвоено наименование Полоцких.
Утром 5 июля я приказал начальнику инженерной службы армии генералу Е. И. Кулиничу исправить и укрепить деревянный мост, послать в Полоцк группу саперов, чтобы разминировать основные улицы и площади, расчистить их бульдозерами от развалин. В полдень мы с членом Военного совета генералом К. К. Абрамовым поехали в Полоцк.
В городе все еще шла стрельба — наши подразделения очищали отдельные развалины от засевших там гитлеровцев. На центральной площади мы с Константином Кириковичем Абрамовым вышли из машины. Да, перед нами вместо цветущего города Белоруссии с его многочисленными памятниками лежали развалины. Не уцелело ни одного дома.
Константин Кирикович Абрамов посмотрел на руины, тяжело вздохнул:
— Сколько же еще путей-дорог лежит у нас впереди, прежде чем замолкнут пушки, а слезы и горе не будут сопровождать каждый шаг…
Не раз вспоминал я эти слова своего друга, с такой душевной болью сказанные тогда в Полоцке. Вспомнил я их и 25 лет спустя, когда был снова в Полоцке и стоял на той же площади. Я радовался тому, как прекрасно отстроен город, стал он краше, чем довоенный. Все памятники восстановлены, в городе широкие улицы, много зелени, красивые дома. Отрадно было видеть и то, как граждане Полоцка чтят память воинов, которые отдали свои жизни за освобождение их родного города. Могилы воинов убраны, ухожены.
Тогда же, в то утро 5 июля 1944 года, долго мы стояли с генералом К. К. Абрамовым на площади. Постепенно нас окружили местные жители, которые выходили из своих убежищ, такие же, как повсюду, изможденные, больные, оборванные. Со слезами на глазах наперебой рассказывали они о своих муках, о том, что приходилось нам слышать не раз и не два: как на их глазах фашисты вешали, расстреливали советских людей, сколько было пролито материнских слез, когда их близких угоняли на фашистскую каторгу.
— Три года нам твердили, — рассказывали местные жители, — что Красной Армии капут, а мы видим сейчас, сколько у вас танков, пушек, больше, чем у фашистов. Видим, как наши воины хорошо одеты, какие все крепкие, здоровые…
Люди все собирались и собирались, и я попросил Константина Кириковича остаться в городе, провести совместно с представителями городской партийной организации, вышедшей из подполья, митинг.
Когда вернулся на НП, начальник штаба армии генерал В. А. Пеньковский доложил мне коротко итоги тяжелых боев с 23 июня по 5 июля.
За 14 суток мы прошли по белорусской земле около 200 километров, освободили от фашистских захватчиков 350 населенных пунктов и территорию более 10 тысяч квадратных километров. В боях было уничтожено около 30 тысяч фашистских солдат и офицеров, захвачено 1500 пленных и большое количество различной военной техники и оружия.