Восстания против королевских налогов и христианизации с широким участием свободного крестьянства происходили в X—XII вв. в Скандинавских странах: восстание 1030 г. в Норвегии, участие крестьян в борьбе между двумя группами феодализирующейся знати — «биакебайнеров» и «баглеров» — во второй половине XII в. (которое, однако, не носило самостоятельного крестьянского характера), участие бондов Швеции в политической борьбе в конце XII в. двух аристократических партий, каждая из которых обещала им защиту против короля.
В X—XI вв., когда процесс феодализации в Древней Руси заметно ускорился, там также имели место восстания сложного состава, при широком участии крестьянства и городов. Они были направлены как против княжеских налогов, так и против складывающегося класса крупных светских и церковных землевладельцев. Их инициаторами часто выступали языческие жрецы — волхвы, — что придавало этим движениям проязыческую окраску. В 1024 г. произошло такое восстание в Суздале и его округе, вынудившее Ярослава Мудрого (тогда князя Новгородского) запретить нефиксированные поборы с крестьян и горожан. Движения, инспирированные волхвами, имели место в XI в. в Ростовской земле, Ярославле, Белоозере. В 1068 г. произошло большое восстание в Киеве, изгнавшее князя Изяслава. Крупное восстание началось в Киеве и в 1113 г. Оно было направлено против налогового гнета и богатеев-ростовщиков и вынудило князя Владимира Мономаха облегчить задолженность городской бедноты и уже зависимых крестьян («закупов»). В 1136 г. имело место восстание горожан и окрестных крестьян против Новгородского князя, который «не блюдет смердов», в 1157 г. снова восстали киевляне и окрестные смерды. Наконец, 1174 г. был годом большого восстания в Боголюбове и Владимире, начавшегося с заговора бояр, которые убили князя Андрея Боголюбского, но затем обратившегося против княжеских должностных лиц.
Идеологическое оформление народных движений раннего средневековья было еще нечетким и противоречивым, уходило своими корнями в племенное языческое сознание. Их лозунги, как правило, носили внешне консервативный характер: за сохранение или возрождение общинно-родового строя, языческой религии; их «идеологами» часто являлись языческие жрецы. Там, где христианство было уже давно господствующей религией, как в Византии IV—VII вв., недовольство крестьян нередко выражалось в еретических движениях. Позднее, когда христианство стало господствующей религией в более северных и восточных районах (IX—XI вв.), и там народные движения находили свое идеологическое выражение в ересях, которые также сохраняли некоторые черты язычества. Сочувствие простого народа вызывала ересь Готшалка во Франкском государстве в IX в. Недовольство народных масс находило выражение также в их вере в наступление скорого «конца света» или царства божьего на земле, особенно усилившейся около 1000 г. В связи с этим в крестьянской среде пользовались большой популярностью предсказатели, прорицатели, самозванные пророки, выдававшие себя за вернувшихся на землю апостолов или даже Христа. В VI в. такой лже-Христос действовал в Бурже, в VIII в. в северной части Франкского государства проповедовали «пророки» Адальберт и Климент, в 847 г. в Майнце действовала лжепророчица Теота, предсказывавшая сроки конца мира.
В период развитого феодализма, когда крестьянство во всех регионах Европы выступает как уже сложившийся единый класс, его классовая борьба выступает в наиболее четком виде, выражая основной антагонизм феодального общества. При этом она развивается от низших форм к более высоким. На первом этапе развитого феодализма не только в Западной Европе, но и в других регионах в XI—XIII вв. главной формой классовой борьбы становятся конфликты отдельных крестьян с их сеньорами, зародившиеся еще в раннее средневековье и довольно однотипные во всех странах (см. региональные главы). Более высокую стадию развития классовой борьбы крестьянства представляли собой его коллективные выступления, обычно на базе общинной организации. Иногда они носили «легальный» характер (судебные иски против феодалов), в других случаях выливались в вооруженные бунты. В западноевропейском регионе они были обычны в XI—XIII вв., в Центральной Европе, на Балканах, в Византии, а также на Руси, в украинских и белорусских землях они нередки в XIII—XV вв. В них наряду с зависимыми часто принимали участие лично свободные крестьяне, боровшиеся против закрепощения. В Византии, где в XI—XII вв. все более укрепляется частновладельческая феодальная вотчина, такого рода эксцессы также учащаются, хотя продолжаются и антиправительственные, антиналоговые движения.