Агрессия норманнов со второй половины XI в. отступила перед силой сложившихся в Европе государств. Большинство созданных ими королевств были разрушены либо трансформированы под давлением местной среды. Викинги нанесли значительный урон народонаселению и материальной культуре ряда районов Европы. В странах, где их внедрение было глубоким и длительным, они насаждали свои общинные и языческие порядки. В то же время викингам Европа обязана открытиями и колонизацией ряда островов. Деловые разъезды норманнов по разным странам и их торговые операции шли в русле международных контактов и культурного обмена между разными регионами Европы, особенно Северо-Западной и Восточной, а также между Европой, Средней Азией и Арабским халифатом.
Сближению народов и государств, разрушению укоренившейся их замкнутости во многом содействовал общий экономический рост Европы, связанный с завершением феодализационных процессов, с развитием городов, с расширением внутренней и внешней торговли. Вместе с тем, в торговых операциях купечества оказывались заинтересованными и феодальные правители, извлекавшие доходы из торговых сделок, что вело к ожесточенным, порой длительным войнам.
XI—XIII вв. были временем бурной феодальной экспансии в Европе и за ее пределами. Увеличение потребностей господствующего класса в связи с развитием рынка, а отчасти также и демографические сдвиги толкали все слои феодалов к захватам чужих земель и богатств. Одновременно в Европе происходило образование централизованных феодальных монархий, формировались народности, усиливалась королевская власть. Все эти процессы тесно переплетались между собою, порождая бесчисленные локальные, региональные, а иногда и едва ли не всеевропейские военные и дипломатические конфликты. Их возникновению в немалой степени способствовали и запутанные вассальные отношения, и сложное взаимодействие интересов отдельных групп феодального класса с династическими побуждениями правителей тех или иных королевств, княжеств и т.д.
В XII—XIII вв. продолжалась и в отдельные моменты достигала большой остроты борьба империи и папства. Теперь она осложнилась тем, что папство обрело себе сильного союзника в лице городов-государств Северной и Средней Италии, не желавших признавать власть германского императора и быть подданными так называемой Священной Римской империи, как с XII в. стала называться империя. Главным спорным вопросом в борьбе был теперь уже не вопрос об инвеституре епископов, а о германском владычестве в Италии. Кульминацией этой борьбы были 50—70-е годы XII в., когда Фридрих I Барбаросса вел ожесточенную борьбу с «Ломбардской лигой» (Союз папы и североитальянских городов), завершившуюся полным его поражением при Леньяно (1176 г.), а затем — время правления Фридриха II (1220—1250). Этот последний император из дома Гогенштауфенов, одновременно бывший королем Сицилии, также не сумел овладеть Северной и Средней Италией и подчинить себе папский престол, к чему он упорно стремился. С этого времени борьба империи с папством утратила свое первенствующее значение в международной жизни средневековой Европы.
Во второй половине XI в. в Европе завязался новый узел международных противоречий — англо-французский. Нормандское завоевание Англии положило начало растянувшимся на столетия попыткам английского королевства создать объединенное англо-французское государство. Опираясь на династические права и военную силу, английский король Генрих II (1154—1189) сосредоточил под своей властью примерно половину французских земель (Нормандия, Анжу, Мен, Турень, Аквитания) и добился вассалитета герцога Бретани. Решение проблемы объединения Франции стало невозможным без борьбы с английской короной.
В течение XII—XIII вв. англо-французские противоречия неоднократно приводили к вооруженным конфликтам, в которые вовлекались другие западноевропейские страны и феодальные правители отдельных областей. В 1173 г. Франция при поддержке шотландского короля и графа Фландрского вмешалась в междоусобную борьбу в Англии. Шотландию и Фландрию толкнули на вмешательство в англо-французское соперничество поиски путей независимого развития. Политическая ориентация Шотландии, постоянно находившейся под угрозой поглощения английским королевством, в течение всего периода развитого феодализма оставалась стабильно антианглийской. Фландрия же к концу XII в. ощутила большую угрозу своей относительной независимости с французской стороны и начала поддерживать Англию. В конце XII — начале XIII в. центр англо-французских противоречий на время переместился в Средиземноморье и на Восток.