С именем М.И.Зыбина связано и первое известие об участии Стремянного приказа в боевых действиях. Летом 1654 г., когда русское войско развивало наступление на территории Речи Посполи-той, под Кричев был направлен ертаул стольника и воеводы П.В.Ше-реметева, в котором числились жильцы Государева полка, несколько тысяч рейтар и служилых татар, а также стремянные стрельцы с головою Михайлой Зыбиным4.
Со второй половины 50-х годов Стремянной приказ возглавлял стрелецкий голова Яков Павлович Соловцов5. К этому времени служебные функции приказа претерпели некоторые изменения. Если ранее только дворовым стрельцам поручалось нести круглосуточную охрану царского дворца, то теперь эта обязанность легла на плечи «стенного караула», в который заступали поочередно все московские стрелецкие приказы. В различных царских походах стремянные продолжали оставаться неизменным эскортом государей, но постепенно их место все чаще стали занимать стрельцы иных головных приказов, приблизившихся по своему положению к стремянным, Эти послабления стали ответом властей стрельцам «первого» приказа, не раз бивших челом о прибавках к жалованью за их нелегкую службу.
К середине XVII столетия окончательно оформилась организационная структура Стремянного приказа, который комплектовался лучшими «выборными» стрельцами московского гарнизона. Сам приказ состоял из двух половин — приказов, находившихся в ведении полуголов, над которыми стоял стрелецкий голова. Каждая половина занимала одну из слобод, расположенных по обе стороны Неглинки, у крепостных укреплений центральных частей города6, Позднее такое же деление получили некоторые другие стрелецкие полки.
При Я.П.Соловцове в начале 60-х годов полуголовами стремянных значились Герасим Аристович Соловцов и Василий Григорьевич Баранчеев, прозывавшийся также Давыдом. 29 сентября 1661 г.
ГАСоловцов с «ево приказом» численностью в 400 человек принял участие в Троицком походе царя Алексея Михайловича. В тот же день полуголова В.Г.Баранчеев со своими стрельцами стоял на карауле на государевом дворе. 25 июля 1662 г. приказ В.Г.Баранчеева был свободен от службы и находился в своей слободе на Лубянке. Их однополчане — стрельцы Г.А. Соловцова и сам стрелецкий голова Я.П.Соловцов в этот день несли охрану царского двора в Коломенском7, куда в первой половине дня явилась громадная толпа москвичей, предъявивших Алексею Михайловичу свои требования.
Остававшиеся на Москве стремянные стрельцы стали безучастными свидетелями волнений, постепенно набиравших все большую силу, хотя эпицентр событий находился в непосредственной близости от их слободы. Только несколько часов спустя, когда беспорядки охватили значительную часть города, стрельцы, следуя запоздалой команде, приступили к наведению порядка в столице. Тем временем их однополчане, получив подкрепление в лице приказов С.Ф.Полте-ва и А.С.Матвеева, безжалостно расправлялись с безоружной толпой просителей государевой милости.
Участие в подавлении «медного бунта» заметно отразилось на карьере стрелецких начальных людей. В январе 1663 г. голова «стрелецкаго стремянного приказу» Я.П.Соловцов был пожалован в полковники8. Жаловал государь и полуголову Г.А.Соловцова, назначенного командиром одного из московских стрелецких приказов. Сменил его Александр Федорович Карандеев. Гораздо позже получил повышение
В.Г.Баранчеев, ставший стрелецким головою лишь летом 1670 г. На его место в полуголовы к стремянным был назначен Иван (Семен) Федорович Грибоедов, снискавший впоследствии незавидную известность.
Несмотря на высокое положение в иерархии стрелецких чинов, полковник Я.П.Соловцов оставался в тени своих более удачливых сослуживцев — С.Ф.Полтева и А.С.Матвеева. Документы второй половины 60-х годов ни разу не упоминают имя командира Стремянного приказа в связи с какими-либо важными поручениями либо особыми милостями государя. Находясь большее время в Москве, Я.П.Соловцов оброс столичным бытом и даже завел собственную торговлю, что было вовсе не присуще стрелецким начальным людям. В 1669 г. принадлежащая полковнику лавка стояла в мясном ряду близ Покровки. По соседству располагалась лавка пятисотенного Яковлева приказу Соловцова Михаилы Блохина, торговые места и кузни рядовых стрельцов разных приказов.