Отжавшысь, еще, пару тройку раз, выполнил и перевыполнив план по анекдотам. Но это тоже, со временем, надоело и он отвлекся на тему новшеств в технике и науке. Видео с презентации, сверхнового, экзоскелета - было интересным, но не полным, поскольку авторы видео, так и не рассказали, о принципе действия экзоскелета, не указано способ программировать. А так как, Светлан, не любил оставлять интересные вопросы, без ответов, он ушел в мир робототехники.
Читал все подряд, про электрические, гидравлические и пневматические приводы, о разных языках программирования. Это, конечно же, заняло уйму времени. Но как оказалось ничего сложного, кроме как изучение программирования, тех самых роботов, что по сути есть лишь набором команд, не оказалось. Принципы роботы электрического привода, оказался простим, поскольку его проходили в школе. Гидравлический привод оказался ни чуть не сложнее, как оказалось тут все еще проще, вообще топорными, в понимании, оказались пневмоприводы. Все, больше углубляясь в тему роботов, он приходил к простому выводу, что по сути своей робот, это набор разного рода приводов, которые управляются целым набором алгоритмов генерируемые компьютером, на основе всевозможных сенсоров, которых, там, напичкано привиликое множетво. Вопрос лишь в одном, какие именно алгоритмы нужны?
Одно за другое и тут в голове, как-то сама собой, выстроилась модель роботизированной руки, не понятно почему руки, но эта модель всплыла вся, до самых тонкостей, все хитросплетения, как и в кокой последовательности должны срабатывать все приводи и какими они должны быть по мощности и где находится, ну вообщем все. Его сознание крутило ее во всевозможных проекциях, как в самых крутых фантастических фильмах, где показывают подобные гаджеты.
"Что если сделать такую" и эта мысль внезапно пришла в его голову, как будто кто-то с неба кинул. И эта идея стала такой навязчивой, что просто не было сил. Он сидел, и как то говорится, сам себя убеждал и переубеждал, в том или ионом направлении. Аргументы против звучали так: 1) это невозможно в домашних условиях; 2) вообще робото-что-то это только для ученых, не под силу ученика десятого класса; 3) где взять хотя бы минимальные приводы; 4) просто же создать рабочий проект руки, как механическое устройство, не было так интересным, хочется хоть чуть-чуть приблизится, хоть бы какому нибудь образцу роботостроения, а не механизмостроения; 5) и где в конце-концов он возьмет источник энергии. А аргументы «за» звучали так: 1) никто не говорит о полноценном роботе, лишь руке; 2) всегда надо ставить самые высокие цели или жизнь не имеет смысла.
Часть 6
Часть 6
Первая неделя не увенчалась особыми успехами, но появилась системность. Уже встать и поотжиматься не было такой проблемой. Правда надо было себя постоянно взбадривать но Светлан имел шикарную мотивацию, что непременно придавало сил, правда эффекта не было, но и не должно было быть. Нет, в зеркало он смотрел после каждого подхода, но дрыщ в отражении не радовал.
С моделью механической руки дела обстояли немного лучше, большой удачей было найти, у соседа, старую электрическую швейную машинку с рабочим мотором, без штекера и прочих деталей. Сложнее, как оказалось, найти не привод, а именно материал для самого скелета руки. Решением стали: старый но еще пригодный кусок арматуры бордюра, сил что бы его отпилить ушло много; как пальцы он хотел использовать нарезанную стальную решетку, найденную за гаражами, и самым сложным, было сделать суставы, из ситуации вышел просто, решил взять две шайбы, с последующей, к ним, приваркой нарезков из решетки, и скрутить их болтом, а что бы все двигалось, как прокладку, между ними использовал старые велосипедные подшипники, сначала, конечно, хотелось найти малый карданный шарнир, но увы, а покупать не проверив модель на работоспособность, было бы глупо. Вообще проблемой оказалась система связок, изначально Светалан задумал все связать системой из стальных тросиков, но как раз-то с ними и никак не сложилось. Потому сначала, для экспериментальной модели взял, самую крепкую из найденных шелковых ниток, которую потом заменил на толстую леску.
Но, как учили в школе, сначала нужно создать прототип, то есть рабочую модель уменьшенной мощности или уменьшенного размера. Тут было все просто, модель руки спаять можно из алюминиевого проволочки, так как не придется долго и нудно что там приваривать, та и денег на электроды не хватало, а просить - не поймут.