И вот к концу недели все необходимое было собрано в гараже у дедушки, в картонной коробке. И эта куча железа нагоняла тоску, Светлан собрав все, уже, честно говоря, сам перестал верить в осуществление своей задумки. Собравшись с силами, он начал с макета руки. Запасся алюминиевым проволокой и нитками. Само "ваяние" макета руки заняло полдня, не учитывая того, что это было лишь созданием составных частей и спаивание "суставов", "а эту трахамудию еще в кучу нужно будет сложить" думал Светлан. Посидев над работой еще немного решил перекусит и уже тогда все это сводить в кучу.
Обед как всегда был шикарным бабушка готовила просто превосходно: куриный суп с домашними макаронами и пирожки, этого его душе так не хватало все это время. Нормально подкрепившись можно было приступать к монтажу макета.
Или бульон так подействовал, или вдохновение нашло - все шло как по маслу, все детали садились идеально, и уже ближе к вечеру макет был готов. Самым сложным оказалось присоединить, сам макет, к мотору, правда Светлан заменил мотор от швейной машинки на обыкновенный, из какой то игрушки, он боялся, что мощность первого может разрушит макет. Чувствуя себя доктором Франкенштейном, который собирается оживить монстра, он подводил последний кабель к батарейке и...
...Все заработало, мотор сработал просто и немного быстрее ожидаемого "рука" сжала кулак, однако сразу же, пришлось отключить питание, иначе последующая работа мотора просто диформировала макет. Разжав руку обратно, он снова провел эксперимент. Но сжиматься макет то сжимается, а разжимать его приходилось все равно в ручную. И тут в голове Светлана вспылил, очевидный по сути, но полностью упущенный, при проектировании, вопрос о автоматическом разжатии "руки". Решением было три, абсолютно равных по реализации, способа: заменить "сухожилие" на более жесткий вариант который держал бы пальци разжатыми, смена полярности мотора или создавать контр соединение. Все способы имели плюсы и минуси: жесткое не давало бы свободы движения, смены полярности требовало механизва которые это бы осущевтвлял, контр соединение требовало второго двигателя и дополнительных точек соединения. Эти вопросы он решил оставить на завтра, рисуя в голове как, наконец то, будет выглядеть металлический вариант.
Часть 7
Не зря говорят, утро вечера мудренее и что нет лучше - заслуженного отдыха после тяжелой работы. Способы которые вчера крутились в голове неожиданно слились в один. Светлан решил проблему следующим образом, вместо полностью тросовой передачи или установки второго привода, он придумал обратный механизм на жестких движущихся штырях которые в местах изгиба соединяются тросом, а сам возврат руки, в исходное положение, будет производить второй мотор, немного меньшей мощности, путем переключения питания с одного мотора на другой. Для это он придумал не хитрый переключатель, который выглядел как кнопка на пружинке, с небольшой схемой на два соединения, с резистором. Таким образом в зависимости от силы нажатия движение будет производится быстро иди медленно. Тем же способом он задумал решить проблему в сжатия руки, а потом вообще перенести это все на одну плату. Так как делать платы он давно научился, особых проблем с ее изготовлением не было. Правда дело, не так трудообъемное как хлопотное, пришлось перерыть все старые электроприборы для поиска необходимых запчастей.
В конце недели макет будущей руки был готов. Благодаря не хитрым сенсорам а форме простых, двухфазных, переключателей, которые били установлены на указательном и среднем пальцах, соответственно, работавшие в зависимости от силы давления, в режиме медленно или быстро. Это не хитрое устройство, с возможностью моментального разрыва электрического кольца, позволило не только двигать пальцами, но также делать этот процесс контролировано, кроме как в быстром режиме, что побудило новою идею о трех режимах - медленно-средне-быстро. "Придется поиграться с сопротивлением", думал Светлан о том как реализовать сию задумку. Для решения этой задачи был выбран самый надежный способ "научного тыка".
Еще потратив день на доработку схемы, в субботу, был проведен последний эксперимент. Рука работала отлично в обоих режимах. Светлан не мог нарадоваться своему успеху, он решил что если задумка с полноценной металлической рукой пройдет как надо, то можно даже подумать о целом экзоскелете.
Таким образом план на лето был намечен. Практически, все июль ушел для монтажа макета, а так как не друзей не было все свободное время уходило на эксперименты, тренировки, чтение. Вдохновленный своими успехами Светлан читал как сумасшедший, о программировании, химии, редкоземельных металлах, разные способы электролиза и остальном подобном. Он чувствовал, что это лето будет самым полноценным в всех смыслах. Июнь вообще был сумасшедший, четверть суток, так как именно таким образом теперь выглядели сутки у Светалана, он спал, две четверти проводил в гараже за паянием и чтением, ну четверть уходило на занятия спортом. За два месяца он уже не плохо подтягивался, особо прогресса у формах видно не было, но зато в силе он добавил, очень много, фактически каждый день он что то тренировал, полноценный отдых был только в воскресенье и среду, в остальные дни, тренировки. Как правило тренировочная неделя проходила по такой схеме: понедельник - бег, вторник и четверг - подтягивания и отживания, пятница - робота весами и бег на короткие дистанции, суббота - робота над предплечьями и прессом. В конце июня, примером, отжиматься час или бежать по три, представляло особого труда.