Спустя примерно сто лет смелый карфагенянин Гимлико выходит в Атлантику через тот же Гибралтарский пролив, но плывет не на юг, а на север. Возвратившись на родину, он рассказывает о длинных ночах, о чудовищах, населяющих океан; по всей вероятности, речь идет о китах, встреченных им в Бискайском заливе. Писания Гимлико не дошли до нас. Только тысячу лет спустя, в V в. н. э. о них упомянул римский писатель Авиенус.
В IV в. до н. э. далеко на север совершает путешествие грек по имени Пифей - ученый-географ, житель Массилии (ныне Марсель). Он достиг Оловянных островов (Англия), наблюдал здесь сильные приливы, впервые связав их с фазами Луны, затем поднялся до Земли Туле (Исландия). Здесь Пифей встретил область моря, где по его словам, "не было ни воды, ни воздуха, ни земли". Очевидно, не виданные греками лед, шуга и пурга преградили кораблям путь. Люди с трудом усваивают новые понятия и представления. За это сообщение современники прозвали Пифея лжецом.
Однако все эти плавания совершались вдоль берегов, и только в конце первого тысячелетия новой эры человек впервые осмелился совершенно оторваться от суши. Обитателям Средиземноморья в те времена такая задача, видно, была не по силам, вернее, для нее не было еще побудительных причин.
Честь первого плавания через Атлантический океан принадлежит воинственным обитателям Скандинавии, закаленным в борьбе с суровыми северными морями. Очень может быть, что их выход в открытый океан был чисто случайным: сильным штормовым ветром "восточной погоды" суда норманнов просто отнесло к берегам Гренландии. Когда же буря утихла, преобладающие в Северной Атлантике ветры "западной погоды" позволили им благополучно вернуться к родным берегам.
Начиная с X в. н. э., смелые скандинавские мореплаватели на своих знаменитых "драконах", оснащенных четырехугольными парусами, пересекали по проторенному пути Атлантический океан и основывали колонии на берегах Гренландии и Северной Америки.
Резкое похолодание климата в XII-XIV вв. погубило гренландские поселения норманнов. Непроходимые полярные льды спустились на юг и прекратили всякую связь между Европой и Америкой. Мрак Средневековья заставил человека забыть о первых его шагах на пути овладения просторами океана и отодвинул новые открытия на несколько веков.
Начиная с X-XI вв., русские мореходцы, промышляя морского зверя, смело выходили из Белого моря в Северный Ледовитый океан. Из письма датского короля Фредерика II (1576 г.) известно, что русские поморы к этому времени уже давно плавали на промысел к берегам Гренландии, и лишь одни они знали точное местоположение Шпицбергена.
В этом письме, датированном 11 марта 1576 г. и впервые опубликованном в "Литературном Вестнике" в Петербурге в 1901 г., говорится следующее: "Нам стало известно... что последним летом несколько граждан Тронтгейма установили связь в Варде с русским лоцманом Павлом Нишетсом... который плавает в Гренландию каждый год около дня св. Варфоломея и который сказал, что за известное вознаграждение он готов дать сведения об этой земле и может сам провести к ней их суда". Это письмо было написано за 20 лет до вторичного открытия Шпицбергена датчанами. Что касается названия "Гренландия", оно явилось следствием фонетической ошибки, так как поморы долгое время называли Шпицберген Груманландом.
Еще раньше, в 1493 г., нюрнбергский врач и географ Мюнцер в письме к португальскому королю Жуану II говорит о том, что на "большом острове Грунланде" находится поселение под господством "великого герцога Московии".
Русские поморы укрепляли свои суда ледовой обшивкой и придавали их корпусам такую форму, благодаря которой лед при сжатии не ломал судно, а выталкивал его на поверхность.
Английский историк Ф. Джен в 1899 г. писал о том, что русский флот по праву может считаться более древним, чем британский. По словам этого историка, за сто лет до основателя британского флота Альфреда Великого (849-900 гг.) русские участвовали в ожесточенных морских сражениях и были лучшими моряками своего времени. В византийской истории XI в. упоминается о высоких качествах русских судов. Византийский император Константин V, предпринимая поход против болгар, "сел на русские суда". Витсен из Амстердама в 1692 г. сообщает о плавании русских к Новой Земле, к устьям Лены и Енисея и к какой-то "Собачьей местности"; можно предполагать, что это были Новосибирские острова. Русские летописи того времени рассказывают о плаваниях к устьям Оби и Енисея. В XVI в. англичане снарядили несколько экспедиций на восток. В 1553 г. судно экспедиции Г. Уиллоуби под командой Ричарда Ченслера вошло в устье Северной Двины, что послужило началом англо-русских торговых отношений.