Дивизией командовали: генерал-майор (генерал-лейтенант) Герхард Глокке (принял командование 1 октября 1934 года), генерал-майор Готтард Хайнрици (1 октября 1937 года), генерал-майор Генрих Крампф (1 февраля 1940 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Ганс-Валентин Хубе (17 мая 1940 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Гюнтер фон Ангерн (15 сентября 1942 года), подполковник доктор Верманн (2 февраля 1943 года), полковник Буркхарт Мюллер-Гиллебрандт (февраль 1943 года), полковник (генерал-майор) Рудольф Зикениус (5 марта 1943 года), полковник (генерал-майор) Ганс-Ульрих Бак (8 ноября 1943 года), полковник (генерал-майор, генерал-лейтенант) Дитрих фон Мюллер (август 1944 года), полковник Теодор Кречмер (исполняющий обязанности, ^декабря 1944 года), фон Мюллер (вернулся 28 февраля 1945 года), доктор Альбрехт Ашофф (19 апреля 1945 года) и полковник Курт Тройхаупт (20 апреля 1945 года).
ГЕРХАРД ГЛОККЕ (1884–1944) поступил на военную службу в 1903 году и на следующий год получил первый офицерский чин в пехотном полку. Прежде чем принять командование дивизией, он командовал 16-м пехотным полком. В день вступления в должность командира 16-й дивизии он получил звание генерал-майора, а 1 октября 1936 года был произведен в генерал-лейтенанты. Получив звание генерала пехоты в 1940 году, он командовал VI военным округом с начала войны и до самой смерти в Мюнстере 5 июня 1944 года.
ГОТТАРД ХАЙНРИЦИ (1886–1971) был надежным и исключительно способным пехотным и танковым командиром. Он проявлял огромное упорство в обороне, а искусство, с которым он вел отступательные действия, было поистине легендарным. Поскольку он не обладал харизмой Патона или Роммеля, сегодня он практически неизвестен, но он был одним из лучших командиров среди генералов обеих сторон. После командования 16-й дивизией в Польше Хайнрици был исполняющим обязанности командира VII корпуса (1940 год), исполняющим обязанности командира XII корпуса (1940 год), командиром XXXXIII корпуса (1940–1942 гг.), командующим 4-й армией (20 января 1942 г. — 4 июня 1944 г.), командующим 1-й танковой армией (1944–1945 гг.) и командующим группой армий «Висла» (1945 год). Он был произведен в генерал-лейтенанты 1 марта 1938 года, в генералы пехоты — 20 апреля 1940 года и в генерал-полковники — 1 января 1943 года. Он был награжден Рыцарским крестом с дубовыми листьями и мечами. Уроженец Восточной Пруссии, Хайнрици начал военную службу фанен-юнкером в 95-м (6-м Тюрингском) пехотном полку в 1905 году. После освобождения из британского плена в 1948 году Хайнрици поселился в Вайблингене, где и умер в возрасте 85 лет.
ГЕНРИХ КРАМПФ (р. 1888) был опытным пехотным офицером родом из Баварии. Он командовал 31-м пехотным полком (1938–1940 гг.), 16-й пехотной дивизией (1940–1941 гг.), 304-й пехотной дивизией (1940–1942 гг.), 579-й фельдкомендатурой (1942 г. — конец 1943 г.) и был начальником тыла 4-й армии (1944–1945 гг.). Он был произведен в генерал-лейтенанты 12 декабря 1941 года. Во время наступления в Бельгии он заболел, и 15 мая 1940 года его сменил Хубе. Крампф был немедленно отправлен в госпиталь в Германию.
Еще будучи пехотным лейтенантом, ГАНС ХУБЕ (1890–1944) потерял руку под Верденом во время Первой мировой войны. Он сумел оправиться от ранения и к концу войны командовал ротой на передовой. Хубе стал единственным увечным офицером, которому было разрешено остаться на службе в рейхсвере, но это увечье никогда не мешало ему, и он даже стал отличным лыжником. Он показал себя одним из лучших офицеров Германии времен Второй мировой войны. Он руководил пехотной школой в Деберлице (1935–1939 гг.), командовал 3-м пехотным полком (1939–1940 гг.), 16-й моторизованной (танковой) дивизией (1940–1942 гг.) и XIV танковым корпусом (1942–1943 гг.). Получив приказ Гитлера эвакуироваться из Сталинграда, он ответил отказом, и фюреру пришлось направить в котел агентов гестапо, которые буквально под дулом пистолета заставили Хубе сесть в самолет. Он курировал восстановление XIV танкового корпуса, которым он великолепно командовал в боях на Сицилии. Прослужив некоторое время в Италии, он вернулся в Россию, где с огромным умением и отвагой командовал 1-й танковой армией (ноябрь 1943 г. — 1944 г.). После того как его армия оказалась в окружении в глубоком тылу советских войск, Хубе создал блуждающий котел и вывел его к немецким позициям — это стало одним из крупнейших тактических успехов за время войны. 20 апреля 1944 года, в день рождения Гитлера, фюрер принял Хубе в Берхтесгадене и наградил его бриллиантами к Рыцарскому кресту с дубовыми листьями и мечами. Получив назначение на должность командующего группой армий, Хубе на следующий день сел в самолет, чтобы вернуться в Россию, но вскоре после взлета самолет разбился, и все, кто находился на борту, погибли. Великого полководца Хубе в немецкой армии называли «Хозяином».