Борьба против сельджукских эмиров продолжалась и в последующие годы. В 1126 г. многочисленное сельджукское войско вторглось в район Ширака и осадило Ани. Население, как одни, встало иа защиту родного города. В этой неравной борьбе прославились многие герои и среди них девушка но имени Лйцемник. «Раненная стрелами, она продолжала участвовать в бою, воодушевляя своим примером армянских воинов». Несмотря на то, что защитники города оказывали героическое сопротивление, врагу все же удалось захватить Ани. Только в крупных военных сражениях 1161 — 1162 годов и в 1173 г. грузинский царь Георгий III с помощью армян вновь освободил Ани из-под власти сельджуков. «Объединенные грузино-армянские силы решительно отбили турецких захватчиков...». Правителем освобожденного города был назначен храбрый воин и полководец князь Саркис, который вошел в историю под именем «Мхаргрдзели» — Долгорукий. Георгий III находился в дружественных отношениях с шир-ваншахом Ахситаном. «В 1167 г. Царь Георги!} вступил в Ширван, отвоевал у врага города Шабу ран и Дербент и возвратил их Ахситану».
При царице Тамаре «армяне играют в Грузии, в частности в ее столице Тбилиси, видную роль. Достаточно сказать, что главнокомандующим войсками Грузии являлся армянин — прославленный полководец Захарий Мхаргрдзели (Закарэ Еркайпабазук), одержавший во главе грузинских войск ряд блестящих исторических побед над турками-сель-джуками и персами». Амирслас.алар (полководец) Захарий многое сделал для освобождения армянской земли от власти сельджуков. В 1199 г. окончательно был освобожден Анн, а в 1203 г. — Двпн.
В армии грузинских царей, особенно во время царствования Тамары, служили представители многих народов. Значительную часть, конечно, составляли армяне. В период царствования Тамары грузинское государство являло собой многонациональное и многоплеменное образование. Царица Тамара в своей жалованной грамоте на имя Гелат-ского монастыря от 1193 г. перечисляет следующие свои титулы: «Именем бога я, Тамара Багратунианн, волей бога царствующая царица абхазов, грузин, раиов, кахов, армян, шазиншах и ширваншах».
Освобожденные из-под власти сельджукских эмиров, армянские земли вошли в состав грузинского государства. Кроме области Ваианда с центром Карс, вошедшей в состав непосредственных владений грузинских царей, остальная часть Северной Армении «пользовалась полным внутренним самоуправлением. Грузинские цари не изымали даже с армянских земель налогов». В период царствования Тамары в Тифлисе на площади Дидубе — месте коронования царицы, время от времени происходили спортивные и другие состязания, где присутствовали связанные дружбой с грузинскими Баг-ратпдами ширваншахи.
В 1195 г. сельджукские захватчики, подстрекаемые багдадским халифом, снова напали на Ширван и изгнали оттуда ширваншаха Ахситаиа. Последний обратился за помощью к грузинской царице Тамаре. Вскоре грузинское войско, возглавляемое ее мужем, царем Давидом Сосланом, двинулось на помощь азербайджанским друзьям. В окрестностях Шамхора произошло ожесточенное сражение объединенных войск с врагом. Сельджуки потерпели поражение и оставили территорию Азербайджана. Народы Закавказья вели совместную борьбу против сельджуков и в XII — XIII вв. Их общими усилиями были освобождены Лии, Ширак, Лори, Ганджа, Двин и многие другие города и местности Закавказья.
Осенью 1225 г. против завоевателя Джела-ад-дина около Гарии выступили грузино-армянские войска иод командо-ванием атабека Иванэ Долгорукого. Но в этом сражении они не добились успеха. Вражеские войска, получив большие подкрепления, двинулись дальше к Тифлису и в декабре 1225 г. окружили город. Войска вместе с населением долго защищали город. Только осенью 1226 г. Джелал-ад-дину удалось ценою огромных жертв и с помощью предательства захватить город.
Киракос Гандзакеци и другие армянские летописцы описывают зверства и бесчинства Джелал-ад-дииа и восхваляют героические подвиги грузинских воинов, отдавших жизнь за родину. После захвата Тифлиса войска Джелал-ад-дина стремились овладеть Карсом и Ани, но безуспешно. Некоторые из защитников Тифлиса нашли убежище в Ани и принимали активное участие в обороне города. Для Джелал-ад-дина важнейшими стратегическими пунктами явились Тифлис, Ганджа и Двин. Поэтому армяно-грузипские войска и народные добровольцы вели упорную борьбу за освобождение этих городов.