Битва под Грюнвальдом была закончена до захода солнца. Наступившая ночь помешала преследованию беглецов с поля боя. В этом сражении погибли 18 тысяч крестоносцев, 14 тысяч попали в плен. Спаслись бегством всего около полутора тысяч человек.
16 июля на поле боя было найдено тело великого магистра. Тело Ульриха фон Юнгингена и тела нескольких высших сановников Тевтонского ордена были отправлены для похорон в Мариенбург. Остальных убитых похоронили на этом же поле. Затем польским королем были отпущены на свободу под слово чести не воевать больше с Польшей и Литвой рыцари за исключением тех, кто принадлежал к ордену.
В польском плену остались также союзники Тевтонского ордена — щецинский и олешницкий князья.
ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЙ ПЕРИОД ВЕЛИКОЙ ВОЙНЫ
Дорога на столицу орденского государства была открыта. Вместо обещанного трехдневного привала польско-литовская армия отдохнула только один день. Уже 17 июля Владислав двинул войско к Мариенбургу, до которого оставалось всего 120 миль.
Союзное войско проходило в день 15 миль, занимая города и замки, которые не оказывали сопротивления. Большая часть орденского государства, в том числе и прусские епископства, признали власть победителей. В ряде случаев прусские дворяне сами атаковали орденские замки, изгоняли из городов рыцарские гарнизоны и передавали укрепления союзникам.
Орденский хронист сокрушенно признавался, что предательства в подобных масштабах не знавало ни одно государство христианского мира. Главной причиной такого молниеносного и бескровного покорения Пруссии был небывалый разгром войска Тевтонского ордена. Дала себя знать и кастовость ордена, обособленность от своих подданных, и ненависть к нему дворянства и мещан.
25 июля польско-литовское войско подступило к стенам Мариенбурга. Однако король Владислав опоздал — столица оказалась готовой к отпору. Еще 18июля в Мариенбург с подчиненным ему войском прибыл Генрих фон Плауэн. Согласно указаниям великого магистра фон Плауэн командовал группировкой, которая прикрывала путь на Поморье.
Но как только фон Плауэн получил весть о разгроме орденского войска и гибели великого магистра, то не растерялся, а поспешил спасать столицу государства. За три дня войско фон Плауэна преодолело расстояние в 100 миль и к приходу союзников успело подготовить город к длительной осаде.
В момент появления польско-литовского войска рыцарский гарнизон Мариенбурга состоял из 2 тысяч человек, не считая обслуживающего персонала. Мариенбургский замок являлся одним из лучших оборонных сооружений Европы того времени.
26 июля польско-литовское войско приступило к организованной осаде Мариенбурга. Генрих фон Плауэн выяснив, что единственный уцелевший высший сановник Тевтонского ордена — главный госпитальер Вернер фон Теццинген — не думает о власти, решил присвоить ее себе. Собрание мариенбургских рыцарей избрало фон Плауэна временно исполняющим обязанности великого магистра на срок до окончания войны и выборов нового великого магистра.
Главной своей задачей Генрих фон Плауэн считал удержание Мариенбурга любой ценой. Это был единственный шанс спасти Пруссию. Тевтонский орден имел еще войска в Ливонии, ожидалась помощь из Европы.
По приказу Генриха фон Плауэна был сожжен город и мост через реку Ногатан. Пушечный обстрел замка союзниками не дал ощутимых результатов. Это вынудило польского короля начать переговоры с фон Плауэном. Великий магистр предложил мир на следующих условиях — за Тевтонским орденом остается только Пруссия как земля, завоеванная у язычников христианской кровью. В ответ ему предложили капитулировать. Фон Плауэн отказался.
Осада Мариенбургского замка поляками и литовцами не была плотной. Очень скоро осажденные получили весть о том, что князья Священной Римской империи намерены оказать помощь крестоносцам, и воспряли духом. Рыцарский гарнизон начал осуществлять успешные вылазки против осаждающих.
У Владислава было три варианта решения прусской проблемы — захват замка, заключение мира либо отступление. Захватить замок было практически невозможно, поэтому к штурму даже не готовились. Фон Плауэн уже даже слушать не хотел о мире.