По мере развития Русского государства происходила централизация государственного аппарата управления. Формой правления на Руси была феодальная монархия. В 80-х годах XV века политические права удельных князей московского дома были значительно урезаны, а сами они низведены до положения служилых вотчинников.
Боярская дума приобрела характер постоянного учреждения. Возникли особые формы управления, развившиеся позже в приказы. Иммунные привилегии феодалов-вотчинников урезались. Так они были лишены права суда по наиболее важным вопросам — об убийстве, разбое и тому подобным. Эти дела рассматривались княжеским наместником. Контроль за деятельностью наместника осуществлялся со стороны великокняжеской власти.
До образования централизованного государства великие и удельные князья имели свои военные отряды. Отряды, в основном, состояли из дворовой челяди. Во главе этих отрядов стояли бояре и слуги вольные. Воинскую службу несли также крестьяне и ремесленно-торговое население городов. Причем служба бояр и «слуг вольных» считалась добровольной. Они имели право «отказаться» от князя.
После объединения русских земель московские князья стали брать с бояр «присяжные» записи с обязательством о верности. Происходили изменения и в организации вооруженных сил. С ростом территориальных владений и усилением централизации Русского государства ширилась социальная база для увеличения вооруженных сил страны. Выходцы из Литвы, бояре из княжеств, потерявших самостоятельность, бывшие удельные князья являлись на службу к московскому великому князю со своими военными отрядами. Увеличивалась численность городского и крестьянского ополчения.
Со временем была упразднена должность тысяцкого. Власть над ополчением окончательно перешла в руки великого князя.
Ряды служилого дворянства формировались из бывших «слуг вольных» великокняжеского двора, а также дворов ранее самостоятельных князей и боярских военных слуг из числа холопов. Получила развитие поместная система — система наделения землей служилых людей. Улучшалась техника военного дела, совершенствовалось оружие. В Москве в конце XIVвека впервые появилось огнестрельное оружие — пушки. Поначалу артиллерия применялась при осаде городов, при обороне укреплений. Позже пушки стали применяться и при полевых военных действиях.
Происходило дальнейшее укрепление органов финансового управления. Податные привилегии крупных самостоятельных землевладельцев были значительно урезаны. В особую систему управления выделились дворцовые великокняжеские земли. Происходит замена некоторых барщинных работ денежными повинностями. Система податного обложения требовала периодических переписей населения. С образованием централизованного государства переписи стали систематически проводимым государственным мероприятием.
ВНЕШНЯЯ ПОЛИТИКА РУССКОГО ГОСУДАРСТВА
После освобождения Руси от татаро-монгольского ига перед Русским государством встало несколько важных внешнеполитических задач. Для борьбы с набегами татарских ханов необходимо было укрепить юго-восточные рубежи государства. По-прежнему стояла проблема борьбы за возвращение в состав Русского государства отторгнутых Польшей и Литвой русских земель. Требовала своего решения задача отражения агрессии рыцарей Ливонского ордена.
Крымские ханы, Турция и Ногайская Орда проводили свою, направленную против Руси, политику при посредстве Казанского ханства. С целью прекратить опустошительные набеги казанских ханов русское правительство усилило свое политическое влияние в Казанском ханстве. Для получения опоры в Казани оно поддерживало тех казанских князей, которые искали пути сближения с Русью. Вместе с тем русское правительство организовало несколько походов на Казань, наиболее крупным из которых является поход 1487 года. Результатом этого похода было свержение хана Али. Вместо него был поставлен сторонник Москвы хан Мухаммед-Эмин.