Комтур надеялся со временем вывести судно на глубокую воду. Поэтому он оставил на страже четырех лучников, а сам отправился с некоторым количеством воинов за помощью. Литовские воины окружили корабль на лодках и предприняли штурм. В это время корабль сам собой сошел с мели и поплыл по течению. Четыре лучника мужественно отстреливались с бортов, но, в конце концов, были все перебиты. Корабль литовцы сожгли.
Боевыми действиями с Литовским княжеством в этот период руководили, главным образом, великий маршал и комтуры пограничных замков. Великий магистр был занят исключительно войной с Польшей за Поморье.
В 1320 году Тевтонский орден потерял одного из своих талантливейших военачальников — великого маршала Генриха фон Плотцке. Во время боевых действий у Медников в Жемойтии он вместе со своим отрядом попал в окружение. Отряд крестоносцев с боем осту пал по единственной свободной дороге. Но она оказалась перекрытой срубленными деревьями.
В безнадежном сражении вместе с Генрихом фон Плотцке погибло 20 рыцарей и много конницы. В числе пленных к литовцам попал и самбийский прокуратор. По свидетельству орденского хрониста, его в полном вооружении привязали к коню и сожгли живьем — в жертву языческим богам.
Литовцы совершали опустошительные рейды не только в Пруссию, но и в Польшу. Король Владислав Локетек понимал, что его главным противником остается все же Тевтонский орден. Поэтому он повел политику на сближение с Великим княжеством Литовским. Польский король отправил к литовскому князю Гедимину послов с предложением мира и просьбой руки его дочери Альдоны для своего сына Казимира. Гедимин дал согласие и в качестве приданого дочери выпустил на свободу 1000 пленных поляков.
Перемирие с Тевтонским орденом заканчивалось в 1326 году. Однако уже до наступления этого срока Владислав Локетек начал громить их союзников. Польским войском были опустошены земли мазовецкого князя. Затем наступила очередь Бранденбургского маркграфства.
В 1326 году польские войска, в составе которых находился и крупный литовский воинский контингент во главе с воеводой Давыдом Гродненским, опустошил окрестности Франкфурта-над-Одером. На обратном пути на привале Давыд Гродненский, зять великого князя Гедимина, был убит ударом в спину мазовецким дворянином.
В 1327 году ответными действиями крестоносцы вместе с мазовецким князем Вацлавом опустошили Куявы. В следующем году Владислав Локетек опустошил Хелминскую землю, а крестоносцы и мазуры совершили рейд в Куявы, где были разгромлены.
В 1341 году во время осады одного из рыцарских замков выстрелом из пушки был убит великий князь литовский Гедимин. Борьбу с Тевтонским орденом продолжили его сыновья Ольгерд и Кейстут.
В том же году крестоносцы захватили Добжыць. Польский король, получив помощь из Австрии, Литвы, Венгрии, совершил новый рейд в Хелминскую землю. Однако на этот раз он был встречен рыцарским войском на берегу реки Дрвенца. Король 10дней простоял лагерем на одном берегу реки, а крестоносцы — на другом.
Наконец польские разведчики нашли новый брод. Возле этого брода затаились несколько польских отрядов. Остальные во главе с королем направились берегом к Бродницы. Рыцари двигались параллельным курсом по другому берегу. Спрятанные Локетком отряды переправились через реку и дымом подали условный знак королю.
Тогда Владислав Локетек резко развернул свою армию и во всю прыть помчался к броду. Крестоносцы также развернулись, но их закованные в броню кони не успевали за легкими польскими и венгерскими всадниками. Поляки благополучно переправились через реку и вступили в Хелминскую землю.
Понимая, что в открытом сражении не победить, великий магистр приказал тевтонским рыцарям отступить.
Между поляками и крестоносцами было заключено перемирие. Спорные вопросы было решено передать на суд чешского и венгерского королей. Тогда же тевтонцы заключили перемирие и с литовцами, обязавшись вернуть завоеванную часть Жемойтии.
Ливонский ландмейстер осадил Ригу. После продолжительной обороны богатый город из-за нехватки продовольствия капитулировал в 1330 году на унизительных условиях. Члены рижского магистрата были вынуждены прийти к ливонскому ландмейстеру и сложить у его ног все списки своих привилегий.