1896 — поступление в столичный Морской корпус.
1904 — 1905— участие в Русско-японской войне (вольноопределяющийся в армейском пехотном полку). Награждён солдатским Георгиевским крестом 4-й степени.
1908 — окончание столичного Павловского военного училища с чином хорунжего. Служба в 1-м Аргунском полку Забайкальского казачьего войска.
1910 — перевод в Амурский казачий полк.
1913, июль — в звании сотника уходит в отставку.
1914-1917 — участие в Первой мировой войне на Восточном (Русском) фронте.
1915 — подъесаул, командир 5-й сотни 1-го Нерчинского полка Забайкальского казачьего войска.
1916 — в звании есаула избран от войск Юго-Западного фронта делегатом съезда Георгиевских кавалеров, проходившего в Петрограде.
1916, октябрь — арестован в городе Черновцы за пьяный дебош и предан военному суду.
1917, март — после Февральской революции освобождён от наказания и отчислен от службы «в резерв чинов».
1917, конец — прибыл в Забайкалье и вступил в семёновский Особый Маньчжурский отряд. Назначен комендантом железнодорожной станции Хайлар.
1917, декабрь — участие в разоружении китайского гарнизона на станции Маньчжурия.
1918, начало — военный советник при монгольском (харачинском) князе Фуршенге.
1918, январь — провёл операцию по разоружению китайского гарнизона на станции Хайлар.
1918, сентябрь — начало формирования в Даурии Отдельной конной туземной бригады (будущей Азиатской конной дивизии).
1918, ноябрь — получает от Семёнова звание генерал-майора.
1919 — от атамана Семёнова получил звание генерал-лейтенанта.
1919, август — женитьба на китайской (маньчжурской) принцессе.
1920, начало года — разрыв с атаманом Семёновым. Азиатская конная дивизия из Даурии уходит в Монголию.
1920, октябрь—ноябрь — две безуспешные попытки захвата столицы Монголии Урги (ныне Улан-Батор), занятой китайскими войсками.
1921, январь — похищение у китайцев Богдо-гэгена.
1921, февраль — третий, победный штурм Урги. Получил от монгольского правителя Богдо-гэгена титул цин-вана, став фактическим военным диктатором Халхи.
1921, март — разгром китайских войск на Калганском тракте и у Чори-Сумэ.
1921, май — войска Унгерна начали вторжение на территорию Дальне-Восточной Республики (ДВР).
1921, июль — второе вторжение на территорию ДВР. Новое поражение и бегство в монгольские степи.
1921, 21 августа — мятеж Азиатской конной дивизии против своего командира. На следующий день он попадает в плен.
1921, 15 сентября — Роман Фёдорович Унгерн фон Штернберг расстрелян по приговору Сибирского революционного трибунала в городе Новониколаевске (ныне Новосибирск).